運動控制崗位要求13篇

第1篇 運動控制系統(tǒng)崗位職責(zé)任職要求

運動控制系統(tǒng)崗位職責(zé)

船艇運動控制系統(tǒng)設(shè)計師 上海中船船舶設(shè)計技術(shù)國家工程研究中心有限公司 上海中船船舶設(shè)計技術(shù)國家工程研究中心有限公司 本科及以上學(xué)歷，自動化、計算機等相關(guān)專業(yè);

掌握水面無人艇或水下潛器的運動控制算法;

掌握系統(tǒng)控制理論和算法;

具有相關(guān)系統(tǒng)及工程實踐經(jīng)驗。

運動控制系統(tǒng)崗位

第2篇 軟件工程師（運動控制方向）職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

（1）計算機、軟件工程、模式識別、應(yīng)用數(shù)學(xué)、信號處理等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。。

（2）具備良好的編程功底，掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)知識，熟練使用c++/c#，了解數(shù)字圖像處理的基本工作原理，能夠使用opencv、emgu cv、halcon、visionpro中的一種工具。

（4）有3年以上自動化設(shè)備軟件開發(fā)經(jīng)驗。

（5）有高精度自動化流水線及自動化高精度平臺設(shè)備開發(fā)及負(fù)責(zé)經(jīng)驗優(yōu)先。

（6）善于溝通。

崗位職責(zé)

（負(fù)責(zé)項目或工作模塊）

（1）負(fù)責(zé)自動化生產(chǎn)及檢測設(shè)備基礎(chǔ)技術(shù)開發(fā)及研究。前期1人，主要針對阻礙設(shè)備性能提升的核心技術(shù)問題解決。

（2）負(fù)責(zé)軟件通用模塊開發(fā)。

（3）負(fù)責(zé)多平臺系統(tǒng)通用基礎(chǔ)控制系統(tǒng)，校準(zhǔn)系統(tǒng)開發(fā)。

（4）負(fù)責(zé)設(shè)備核心軟件技術(shù)問題攻關(guān)。

（5）負(fù)責(zé)設(shè)備軟件框架搭建，現(xiàn)有軟件整合重構(gòu)。

（6）負(fù)責(zé)對軟件、算法工程師相關(guān)基礎(chǔ)知識和前沿技術(shù)培訓(xùn)。

第3篇 運動控制產(chǎn)品崗位職責(zé)任職要求

運動控制產(chǎn)品崗位職責(zé)

職責(zé)描述:

1. 負(fù)責(zé)伺服傳動類產(chǎn)品的業(yè)務(wù)推廣工作

2.針對產(chǎn)品以及區(qū)域客戶特性制定詳細(xì)的業(yè)務(wù)拓展計劃、市場計劃并負(fù)責(zé)實施

3.鎖定重點客戶，指導(dǎo)并推動銷售拓展客戶

4.主要針對產(chǎn)品:伺服運動控制、磁懸浮類運動控制

任職要求:

1.本科及以上學(xué)歷，機械自動化與工業(yè)自動化優(yōu)先

2.有自動化控制與伺服傳動類產(chǎn)品的支持與銷售工作經(jīng)驗

3.對伺服以及機械傳動有一定的經(jīng)驗基礎(chǔ)

4.喜歡業(yè)務(wù)支持與業(yè)務(wù)推廣工作

第4篇 運動控制算法崗位職責(zé)任職要求

運動控制算法崗位職責(zé)

運動控制算法職位描述:

1、 負(fù)責(zé)agv運動控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試;

2、 參與agv小車運動學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;

3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實際測試和效果評估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運動控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗。

職位描述:

1、 負(fù)責(zé)agv運動控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試;

2、 參與agv小車運動學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;

3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實際測試和效果評估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運動控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗。

運動控制算法崗位

第5篇 單片機工程師（運動控制方向，機器人）職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

崗位職責(zé)：

1）負(fù)責(zé)機器人、機械臂設(shè)備端單片機運動控制模塊軟件設(shè)計、開發(fā)及維護(hù)；

2）負(fù)責(zé)項目的需求分析、概要設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、單元測試等相關(guān)技術(shù)文檔編寫；

3）根據(jù)項目具體要求，承擔(dān)開發(fā)任務(wù)，按計劃完成任務(wù)目標(biāo)；

4）負(fù)責(zé)現(xiàn)場問題的分析、排查和處理；

崗位要求：

1）本科及以上學(xué)歷，計算機/軟件工程/自動化/通信相關(guān)專業(yè)，兩年及以上工作經(jīng)驗；

2）精通c，熟悉stm32、tm4c等m3/4平臺

3）熟悉keil，能夠進(jìn)行軟件缺陷的定位和解決

4）熟悉ds402，熟練使用pdo/sdo，熟悉ip模式。

5) 熟悉機器人控制，對常見運動模型有較深入理解。

6) 熟悉機器人避障技術(shù)，了解避障原理，有豐富的運用經(jīng)驗。

7) 熟悉imu，對imu標(biāo)定、誤差分析、姿態(tài)解算各個流程有深入理解。

8）優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，良好的溝通及團隊協(xié)作能力；

第6篇 運動控制工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

職責(zé)描述：

1.負(fù)責(zé)移動機器人運動控制算法，運動控制系統(tǒng)開發(fā)；

2.日常運行問題處理進(jìn)度，給出系統(tǒng)優(yōu)化建議。

任職要求：

1.本科以上學(xué)歷，自動化、電子工程師、計算機、機電一體化等相關(guān)專業(yè)；

2.3年以上機器人行業(yè)工作經(jīng)驗，具備機器人控制相關(guān)知識，有運動控制算法設(shè)計，建模與控制等方面研發(fā)經(jīng)驗；

3.熟練使用c/c++編程，精通各種控制算法和現(xiàn)代控制理論，熟悉常用的軌跡規(guī)劃，插補算法，濾波器，掌握機器人的運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法。

第7篇 軟件工程師（運動控制）職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

崗位職責(zé)：

1、運動控制項目的開發(fā)與調(diào)試；

2、編寫技術(shù)方案和開發(fā)文檔。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機電、等相關(guān)專業(yè)；

2、熟練使用c++編程語言，熟悉mfc ，2年以上運動控制開發(fā)經(jīng)驗；

3、熟練使用網(wǎng)絡(luò)編程、多線程編程、sql server或mysql數(shù)據(jù)庫開發(fā)；

4、熟悉主流運動控制板卡的使用，有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有相關(guān)運動控制方面的數(shù)學(xué)知識；

5、熟悉圖像處理，具有機器視覺項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

研發(fā)中心員工福利：

1、豐厚年終獎、績效獎、補貼，人才獎勵，節(jié)假日福利；

2、提供內(nèi)部晉升及培訓(xùn)的機會，國家級職稱評定；

3、五險一金+社保補貼，社保入職即購買；

4、彈性上班時間，員工文體活動、聚餐；

5、辦公環(huán)境舒適，工作氛圍簡單融洽，近千平米研發(fā)中心。

第8篇 軟件開發(fā)工程師（運動控制方向、機器人）職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

工作職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)機器人運動控制相關(guān)功能的開發(fā)和優(yōu)化

2、負(fù)責(zé)設(shè)備行走過程的pid參數(shù)調(diào)整和仿真

3、負(fù)責(zé)機器人測試與現(xiàn)場問題的解決

4、負(fù)責(zé)軟件編寫開發(fā)文檔

5、運動控制性能和實時性優(yōu)化

任職要求：

1、自動化、控制類相關(guān)專業(yè)，碩士以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實，編程基礎(chǔ)良好

2、有實際pid或者其它運動控制項目經(jīng)驗者優(yōu)先

3、具有鉆研精神，能對問題持續(xù)分析和優(yōu)化，有強烈的責(zé)任心。

第9篇 機器人運動控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

職責(zé)描述：

1、負(fù)責(zé)agv運動控制相關(guān)算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計、仿真應(yīng)用開發(fā)；

2、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的機器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導(dǎo)航算法的研發(fā)和應(yīng)用；

3、運動控制算法開發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動力學(xué)建模與辨識、運行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；

4、負(fù)責(zé)配套工具軟件的編寫和調(diào)試；

5、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；

6、熟悉運動控制、機器人控制的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

7、研發(fā)過程中的設(shè)計、開發(fā)、測試、文檔撰寫。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，自動化、電力電子、電機控制等專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、運動控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識；或相關(guān)專業(yè)本科學(xué)歷并有豐富的機器人開發(fā)經(jīng)驗者。

2、了解運動控制/機器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，或者運動控制算法設(shè)計、機器人建模與控制等方面的基礎(chǔ)知識；

3、精通多軸運動控制；熟悉機械結(jié)構(gòu)、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補、pid等運動控制算法；

4、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫、can通訊、串口通訊開發(fā)；

5、熟練掌握在windows或linu_下的程序開發(fā)；

6、熟練使用matlab、mathematica等數(shù)學(xué)推導(dǎo)仿真軟件

7、掌握物體運動建模的基本方法，理解坐標(biāo)空間變換原理；

8、熟練使用c/c++編程語言，了解掌握mfc、qt開發(fā)環(huán)境。

8、高等數(shù)學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機器人學(xué)等基礎(chǔ)理論扎實；

9、熱愛機器人行業(yè)，有較強的邏輯思維能力，具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、較強的團隊協(xié)作精神、自學(xué)能力和責(zé)任心。

10、具備較強的學(xué)習(xí)能力、團隊合作精神和探索鉆研精神、溝通表達(dá)及適應(yīng)能力；

11、英語六級以上水平，可以熟練閱讀英文資料

工作地點：上海嘉定；年齡不限、性別不限、戶籍不限；

第10篇 運動控制算法工程師崗位職責(zé)任職要求

運動控制算法工程師崗位職責(zé)

運動控制算法工程師職位要求:

1.本科7年，碩士5年以上，計算機、通信、電子、自動化、電子類及相關(guān)專業(yè)及以上，精通c/c++;

2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;

3. 熟悉運動控制相關(guān)算法，如pid等

工作職責(zé):

1. 負(fù)責(zé)以單片機、arm或linu_下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動開發(fā);

2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計、開發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動和底層軟件;

3. 負(fù)責(zé)掃地機相關(guān)軟件及算法;

4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。職位要求:

1.本科7年，碩士5年以上，計算機、通信、電子、自動化、電子類及相關(guān)專業(yè)及以上，精通c/c++;

2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;

3. 熟悉運動控制相關(guān)算法，如pid等

工作職責(zé):

1. 負(fù)責(zé)以單片機、arm或linu_下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動開發(fā);

2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計、開發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動和底層軟件;

3. 負(fù)責(zé)掃地機相關(guān)軟件及算法;

4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。

運動控制算法工程師崗位

第11篇 系統(tǒng)控制工程師—運動控制方向職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

1、負(fù)責(zé)運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計、編碼、集成調(diào)試、撰寫相關(guān)文檔；

2、參與半導(dǎo)體設(shè)備的控制架構(gòu)設(shè)計及開發(fā)工作

3、負(fù)責(zé)相關(guān)運動控制模塊的算法設(shè)計及開發(fā)

4、負(fù)責(zé)設(shè)計模塊實驗并調(diào)試，驗證算法功能的正確性及性能達(dá)標(biāo)

5、負(fù)責(zé)控制策略優(yōu)化設(shè)計、算法開發(fā)（糾偏策略、協(xié)同控制等）；

6、負(fù)責(zé)專業(yè)診斷及調(diào)試工具設(shè)計及開發(fā)；

崗位要求：

1、自動化、機械電子工程、計算機相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，經(jīng)驗要求：6年以上；

2、熟練掌握c/c++編程(面向?qū)ο?，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)（bios或其他），熟悉dsp及單片機工作原理，具有一定的硬件基礎(chǔ)；

3、熟練掌握伺服、步進(jìn)、氣動元件等電氣元件的工作原理、選型及設(shè)計；

4、具有移動機器人運動控制、路徑規(guī)劃、定位導(dǎo)航等相關(guān)的項目經(jīng)歷

5. 良好的溝通協(xié)調(diào)能力與團隊合作精神；

6. 具有較強的抗壓能力及鍥而不舍的鉆研精神。

第12篇 運動控制崗位職責(zé)任職要求

運動控制崗位職責(zé)

運動控制算法職位描述:

1、 負(fù)責(zé)agv運動控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試;

2、 參與agv小車運動學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;

3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實際測試和效果評估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運動控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗。

職位描述:

1、 負(fù)責(zé)agv運動控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試;

2、 參與agv小車運動學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;

3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實際測試和效果評估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運動控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗。

運動控制崗位

第13篇 運動控制工程師崗位職責(zé)任職要求

運動控制工程師崗位職責(zé)

職責(zé)描述:

1.負(fù)責(zé)移動機器人運動控制算法，運動控制系統(tǒng)開發(fā);

2.日常運行問題處理進(jìn)度，給出系統(tǒng)優(yōu)化建議。

任職要求:

1.本科以上學(xué)歷，自動化、電子工程師、計算機、機電一體化等相關(guān)專業(yè);

2.3年以上機器人行業(yè)工作經(jīng)驗，具備機器人控制相關(guān)知識，有運動控制算法設(shè)計，建模與控制等方面研發(fā)經(jīng)驗;

3.熟練使用c/c++編程，精通各種控制算法和現(xiàn)代控制理論，熟悉常用的軌跡規(guī)劃，插補算法，濾波器，掌握機器人的運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法。

運動控制工程師崗位