控制算法工程師崗位職責(zé)14篇

第1篇 控制算法研發(fā)工程師崗位職責(zé)

控制算法研發(fā)工程師 北京初速度科技有限公司 北京魔門(mén)塔科技有限公司,momenta,魔門(mén)塔科技,魔門(mén)塔 職位描述:

1.負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛控制算法研發(fā)、調(diào)試與測(cè)試工作

2.與無(wú)人駕駛其他模塊工程師協(xié)作,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成與調(diào)試工作

任職要求:

1.具有控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模等專(zhuān)業(yè)知識(shí)

2.精通控制理論,掌握pid、mpc、lqr等控制方法

3.熟悉linu_,掌握c++

4.具有無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

5.實(shí)習(xí)、全職均可

第2篇 車(chē)輛控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

職責(zé)描述：

1、負(fù)責(zé)工程機(jī)械車(chē)輛自動(dòng)駕駛項(xiàng)目產(chǎn)品化；

2、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)穩(wěn)定的冗余控制方案；

3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車(chē)輛算法開(kāi)發(fā)、仿真、調(diào)試及測(cè)試工作；

4、參與開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)文檔編寫(xiě)工作；

5、與其他部門(mén)協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。

任職要求：

1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；

2、具有較好的編程能力，熟練掌握c/c++語(yǔ)言編程，有l(wèi)inu_平臺(tái)下開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3、具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)濾波處理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的專(zhuān)業(yè)知識(shí)；

4、熟練掌握現(xiàn)代控制理論，熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測(cè)量方法；

5、具有實(shí)際無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

6、具備良好學(xué)習(xí)能力、分析解決問(wèn)題能力、對(duì)外溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

第3篇 無(wú)人配送-無(wú)人機(jī)控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

工作職責(zé)：

崗位職責(zé)：

負(fù)責(zé)不同飛行器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識(shí)；

負(fù)責(zé)相關(guān)飛行器控制律設(shè)計(jì)與魯棒性分析，對(duì)接仿真系統(tǒng)；

負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)下部分算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。

崗位要求：

碩士及以上學(xué)歷；

有機(jī)器人、多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

具有飛控量產(chǎn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或熟悉px4/ardupilot等開(kāi)源飛控；

熟練掌握經(jīng)典控制理論與魯棒/自適應(yīng)/非線性控制；

有多項(xiàng)建模與系統(tǒng)辨識(shí)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

擅長(zhǎng)對(duì)系統(tǒng)性能的定量分析以及魯棒性分析。

第4篇 伺服驅(qū)動(dòng)器軟件工程師(控制算法)職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

崗位職責(zé)：

1.新產(chǎn)品項(xiàng)目立項(xiàng)開(kāi)發(fā)；

2.產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力分析與論證；

3.產(chǎn)品新項(xiàng)目規(guī)劃及前期論證；

4.產(chǎn)品方案規(guī)劃和系列化設(shè)計(jì)；

5.產(chǎn)品維護(hù)與持續(xù)改進(jìn)；

6.產(chǎn)品銷(xiāo)售推廣支持。

任職資格：

1.電氣、電子相關(guān)專(zhuān)業(yè)，全日制本科及以上學(xué)歷；

2.1年以上伺服驅(qū)動(dòng)算法研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；

3.精通同步電機(jī)的矢量控制算法及參數(shù)辨識(shí)；

4.精通電流、速度和位置三環(huán)控制；

5.英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)良好。

第5篇 機(jī)器人控制算法工程師崗位職責(zé)任職要求

機(jī)器人控制算法工程師崗位職責(zé)

職責(zé)描述:

1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃算法的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn);

2、負(fù)責(zé)基于多傳感器信息融合的導(dǎo)航避障算法開(kāi)發(fā);

3、負(fù)責(zé)算法的移植，優(yōu)化，產(chǎn)品化等相關(guān)工作。

任職要求:

1、具有運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);

2、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;

3、具有伺服電機(jī)/舵機(jī)等的控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)控制算法;

4、熟悉ros，精通c、c++，熟悉常見(jiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法;

5. 了解自動(dòng)控制原理，熟悉常用控制算法，包括運(yùn)動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

機(jī)器人控制算法工程師崗位

第6篇 控制算法工程師崗位職責(zé)

控制算法工程師 普宙飛行器科技(深圳)有限公司 普宙飛行器科技(深圳)有限公司,普宙無(wú)人機(jī),普宙飛行器科技,普宙飛行器 崗位職責(zé):

1、完成產(chǎn)品控制算法設(shè)計(jì)工作;

2、負(fù)責(zé)項(xiàng)目控制系統(tǒng)的仿真建模,并指導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試;

3、控制系統(tǒng)指標(biāo)論證;

4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品新控制算法或智能控制算法的預(yù)研與開(kāi)發(fā)。

任職資格:

1、碩士學(xué)歷,控制理論與控制工程、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè);

2、熟練使用控制系統(tǒng)仿真建模;

3、有較好的控制理論基礎(chǔ),熟悉pid控制算法,自抗擾控制算法,智能控制算法等;

4、有較好數(shù)學(xué)基礎(chǔ),能基于控制算法進(jìn)行模型推導(dǎo);

5、對(duì)控制系統(tǒng)模型辨識(shí)有一定的了解;

6、具備合作精神,團(tuán)隊(duì)意識(shí)強(qiáng),有不斷學(xué)習(xí)的能力以及積極負(fù)責(zé)的工作態(tài)度。

第7篇 控制算法研發(fā)工程師崗位職責(zé)任職要求

控制算法研發(fā)工程師崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測(cè)試工作

2. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評(píng)價(jià)基準(zhǔn)及體系的建立

3. 負(fù)責(zé)基于不同場(chǎng)景，車(chē)型的控制算法選型及開(kāi)發(fā)

4. 配合現(xiàn)場(chǎng)工程師完成控制算法集成與測(cè)試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開(kāi)發(fā)工作

任職要求:

1. 熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測(cè)量方法

2. 熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論，熟練掌握如mpc等一種及以上控制算法

3. 熟練掌握matlab、simulink及相關(guān)工具包的使用，掌握carsim/trucksim，prescan等汽車(chē)仿真測(cè)試軟件

4. 具有 ros 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握 c/c++/python

能力素質(zhì):

1. 堅(jiān)韌性/靈活性/學(xué)習(xí)力/決策力/執(zhí)行力

優(yōu)先項(xiàng):

1. 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷

2. 有自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

崗位職責(zé):

1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測(cè)試工作

2. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評(píng)價(jià)基準(zhǔn)及體系的建立

3. 負(fù)責(zé)基于不同場(chǎng)景，車(chē)型的控制算法選型及開(kāi)發(fā)

4. 配合現(xiàn)場(chǎng)工程師完成控制算法集成與測(cè)試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開(kāi)發(fā)工作

任職要求:

1. 熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測(cè)量方法

2. 熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論，熟練掌握如mpc等一種及以上控制算法

3. 熟練掌握matlab、simulink及相關(guān)工具包的使用，掌握carsim/trucksim，prescan等汽車(chē)仿真測(cè)試軟件

4. 具有 ros 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握 c/c++/python

能力素質(zhì):

1. 堅(jiān)韌性/靈活性/學(xué)習(xí)力/決策力/執(zhí)行力

優(yōu)先項(xiàng):

1. 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷

2. 有自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

控制算法研發(fā)工程師崗位

第8篇 控制系統(tǒng)控制算法與仿真崗主管工程師崗位職責(zé)描述崗位要求

職位描述：

職責(zé)描述：

'1.負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)和驗(yàn)證以及相應(yīng)的技術(shù)文件的校對(duì)。

2.負(fù)責(zé)建立并驗(yàn)證控制系統(tǒng)模型和集成數(shù)字仿真平臺(tái)

3.負(fù)責(zé)控制算法相關(guān)的應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證工作

4.協(xié)助制定控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展路線

5.協(xié)助制系統(tǒng)總體的關(guān)鍵技術(shù)研究工作策劃與實(shí)施'

職位要求：

'1.航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)算法計(jì)或仿真5年（碩士研究生3年，博士研究生2年）及以上工作經(jīng)驗(yàn)，具有重點(diǎn)型號(hào)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

2.具有系統(tǒng)工程、發(fā)動(dòng)機(jī)原理、發(fā)動(dòng)機(jī)建模、自動(dòng)控制、健康管理技術(shù)、適航等專(zhuān)業(yè)知識(shí)，熟悉航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)和仿真的流程；

3.能熟練閱讀本專(zhuān)業(yè)英文資料，能用英語(yǔ)撰寫(xiě)技術(shù)報(bào)告或技術(shù)論文，有一定的英語(yǔ)口語(yǔ)交流能力，能較好地理解英文技術(shù)講座和報(bào)告；

4.熟練掌握matlab/simulink、c/c++等控制系統(tǒng)建模與仿真軟件。'

第9篇 機(jī)器人控制算法工程師崗位職責(zé)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師 北京佳光科技有限公司 北京佳光科技有限公司,佳光科技,佳光 職責(zé)描述:

1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃算法的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn);

2、負(fù)責(zé)基于多傳感器信息融合的導(dǎo)航避障算法開(kāi)發(fā);

3、負(fù)責(zé)算法的移植,優(yōu)化,產(chǎn)品化等相關(guān)工作。

任職要求:

1、具有運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);

2、理解坐標(biāo)空間變換原理,掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;

3、具有伺服電機(jī)/舵機(jī)等的控制經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)控制算法;

4、熟悉ros,精通c、c++,熟悉常見(jiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法;

5. 了解自動(dòng)控制原理,熟悉常用控制算法,包括運(yùn)動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

第10篇 運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師 廣州市吉特科技有限公司 廣州市吉特科技有限公司,吉特機(jī)器人,吉特科技,吉特 崗位職責(zé):

負(fù)責(zé)機(jī)器人慣性導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃的開(kāi)發(fā)。

任職條件:

1.熟悉慣性導(dǎo)航算法或機(jī)器人控制算法;

2.有兩年以上的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作控制算法開(kāi)發(fā);

3.熟練stm32系列單片機(jī),熟悉c/c++等編程語(yǔ)言;

4.本科學(xué)歷以上,具備ros開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;

第11篇 控制算法開(kāi)發(fā)工程師崗位職責(zé)任職要求

控制算法開(kāi)發(fā)工程師崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1)基于matlab/simulink，利用基于模型的開(kāi)發(fā)流程，開(kāi)發(fā)車(chē)輛控制算法;

2)基于matlab/simulink平臺(tái)，對(duì)車(chē)輛控制算法進(jìn)行仿真測(cè)試;

3)基于線控底盤(pán)車(chē)輛和自動(dòng)駕駛控制器，對(duì)車(chē)輛控制算法進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試;

4)開(kāi)發(fā)車(chē)輛控制算法與場(chǎng)景算法的接口;

5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。

任職資格:

1)熟練掌握車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型;

2)熟練掌握matlab/simulink，掌握基于模型的開(kāi)發(fā)流程;

3)有新能源車(chē)輛的相關(guān)知識(shí)，至少了解電機(jī)、電池、整車(chē)控制器中一項(xiàng)零部件的控制原理;

4)掌握嵌入式軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)知識(shí);

5)具有c1以上駕駛證，并能熟練開(kāi)車(chē);

6)汽車(chē)工程專(zhuān)業(yè)。

控制算法開(kāi)發(fā)工程師崗位

第12篇 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

職責(zé)描述：

1、負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計(jì)、仿真應(yīng)用開(kāi)發(fā)；

2、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的機(jī)器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導(dǎo)航算法的研發(fā)和應(yīng)用；

3、運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)、運(yùn)行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；

4、負(fù)責(zé)配套工具軟件的編寫(xiě)和調(diào)試；

5、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；

6、熟悉運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

7、研發(fā)過(guò)程中的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試、文檔撰寫(xiě)。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電力電子、電機(jī)控制等專(zhuān)業(yè)，具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識(shí)；或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科學(xué)歷并有豐富的機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者。

2、了解運(yùn)動(dòng)控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，或者運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的基礎(chǔ)知識(shí)；

3、精通多軸運(yùn)動(dòng)控制；熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)、pid等運(yùn)動(dòng)控制算法；

4、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫(kù)、can通訊、串口通訊開(kāi)發(fā)；

5、熟練掌握在windows或linu_下的程序開(kāi)發(fā)；

6、熟練使用matlab、mathematica等數(shù)學(xué)推導(dǎo)仿真軟件

7、掌握物體運(yùn)動(dòng)建模的基本方法，理解坐標(biāo)空間變換原理；

8、熟練使用c/c++編程語(yǔ)言，了解掌握mfc、qt開(kāi)發(fā)環(huán)境。

8、高等數(shù)學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機(jī)器人學(xué)等基礎(chǔ)理論扎實(shí)；

9、熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè)，有較強(qiáng)的邏輯思維能力，具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、自學(xué)能力和責(zé)任心。

10、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神和探索鉆研精神、溝通表達(dá)及適應(yīng)能力；

11、英語(yǔ)六級(jí)以上水平，可以熟練閱讀英文資料

工作地點(diǎn)：上海嘉定；年齡不限、性別不限、戶籍不限；

第13篇 控制算法開(kāi)發(fā)工程師崗位職責(zé)

車(chē)輛控制算法開(kāi)發(fā)工程師(000441) 阿爾特汽車(chē)技術(shù)股份有限公司 阿爾特汽車(chē)技術(shù)股份有限公司,阿爾特,阿爾特汽車(chē),阿爾特 崗位職責(zé):

1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開(kāi)發(fā)流程,開(kāi)發(fā)車(chē)輛控制算法;

2)基于matlab/simulink平臺(tái),對(duì)車(chē)輛控制算法進(jìn)行仿真測(cè)試;

3)基于線控底盤(pán)車(chē)輛和自動(dòng)駕駛控制器,對(duì)車(chē)輛控制算法進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試;

4)開(kāi)發(fā)車(chē)輛控制算法與場(chǎng)景算法的接口;

5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。

任職資格:

1)熟練掌握車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型;

2)熟練掌握matlab/simulink,掌握基于模型的開(kāi)發(fā)流程;

3)有新能源車(chē)輛的相關(guān)知識(shí),至少了解電機(jī)、電池、整車(chē)控制器中一項(xiàng)零部件的控制原理;

4)掌握嵌入式軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)知識(shí);

5)具有c1以上駕駛證,并能熟練開(kāi)車(chē);

6)汽車(chē)工程專(zhuān)業(yè)。

第14篇 運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)任職要求

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師職位要求:

1.本科7年，碩士5年以上，計(jì)算機(jī)、通信、電子、自動(dòng)化、電子類(lèi)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)及以上，精通c/c++;

2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;

3. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法，如pid等

工作職責(zé):

1. 負(fù)責(zé)以單片機(jī)、arm或linu_下的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、底層硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);

2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動(dòng)和底層軟件;

3. 負(fù)責(zé)掃地機(jī)相關(guān)軟件及算法;

4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。職位要求:

1.本科7年，碩士5年以上，計(jì)算機(jī)、通信、電子、自動(dòng)化、電子類(lèi)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)及以上，精通c/c++;

2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;

3. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法，如pid等

工作職責(zé):

1. 負(fù)責(zé)以單片機(jī)、arm或linu_下的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、底層硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);

2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動(dòng)和底層軟件;

3. 負(fù)責(zé)掃地機(jī)相關(guān)軟件及算法;

4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位