篇一 gps實(shí)習(xí)報告書1700字
實(shí)習(xí)目的
通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用，鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法，學(xué)會gps進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.
實(shí)習(xí)地點(diǎn)
岳陽工程學(xué)院
實(shí)習(xí)內(nèi)容
測量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.
實(shí)驗(yàn)原理
很多非專業(yè)的人肯定是不知道gps定位的原理，其實(shí)就是gps衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文，導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息，用戶用gps接收機(jī)在某一時刻接收三顆或三顆以上的gps衛(wèi)星，測出測站點(diǎn)(gps天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離，并解算出衛(wèi)星的空間位置，根據(jù)距離交會法求測站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺gps接收機(jī)，對所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時地發(fā)送給用戶觀測站，用戶站在接收gps衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，實(shí)時計(jì)算測站點(diǎn)的三維坐標(biāo).
實(shí)驗(yàn)過程
(一). 參考站要求
參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。
1.周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度，周圍無信號反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。
2.參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號。
3.參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。
4.rtk作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機(jī)又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。
根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn)，將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站，連上電纜，注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù))，確認(rèn)無誤后，方可開機(jī).打開主機(jī)和電臺，主機(jī)開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘)，主機(jī)上的dl指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的r_指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射，整個基準(zhǔn)站部分開始正常工作。
(二).移動站要求
1.將移動站主機(jī)接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。
2.打開主機(jī)，主機(jī)開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的dl指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號的前提下)，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號gps測量實(shí)習(xí)報告gps測量實(shí)習(xí)報告。
3.打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在flashdisk中啟動原文件(我的電腦 flashdisk setup ertkpro2.0.e_e)。
4.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具 連接儀器 選中 輸入端口：7 點(diǎn)擊 連接 )。
5.軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會讓移動站主機(jī)自動去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動
如果自動搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺設(shè)置(工具 電臺設(shè)置 在 切換通道號 后選擇與基準(zhǔn)站電臺相同的通道 點(diǎn)擊 切換 )。
6.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號后，開始新建工程(工程 新建工程)，
依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢gps測量實(shí)習(xí)報告工作報告。
進(jìn)行校正:
利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(設(shè)置 控制點(diǎn)坐標(biāo)庫)求四參數(shù).
在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫界面中點(diǎn)擊 增加 ，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無誤后，單擊 保存 ，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊 確定 。然后單擊 保存成功 小界面右上角的 ok ，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測量.
八實(shí)習(xí)總結(jié):1實(shí)習(xí)中遇到的問題能分析，在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號，這種情況可能是流動站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定，可能是流動站的選點(diǎn)有問題，周圍可能有高壓輸電線，高大建筑物或在面積水域.
gps實(shí)習(xí)報告書范文
篇二 gps測量實(shí)習(xí)報告5250字
一、實(shí)習(xí)目的
gps靜態(tài)測量
本次gps靜態(tài)觀測實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對gps靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認(rèn)識。熟悉gps靜態(tài)相對定位原理、sounth、 trimble、ashtech三種gps接收機(jī)的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會南方測繪 gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。
1.1 實(shí)習(xí)安排
準(zhǔn)備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。
儀器調(diào)度表
(略)
第三組組長：
第三組組員：
項(xiàng)目與內(nèi)容
時間安排（天）
任務(wù)與要求
實(shí)習(xí)動員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗(yàn)
作好測前準(zhǔn)備工作
gps靜態(tài)觀測
熟練掌握觀測方法、要領(lǐng)
實(shí)習(xí)總結(jié)
5
整理成果、編寫實(shí)習(xí)報告、歸還儀器
1.2實(shí)習(xí)任務(wù)
以各個班為單位建立測量實(shí)習(xí)隊(duì)，10人一組（第三組為11人），分3組。每組領(lǐng)取gps一套（包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等）、記錄板一塊、對講機(jī)、記錄表。根據(jù)______測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級gps網(wǎng)。
e級gps網(wǎng)的精度要求如下表：
級別
固定誤差(mm)
平均邊長(km)
比例誤差系數(shù)(mm)
e
≤10
0.2～5
≤20
每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對兩個控制點(diǎn)進(jìn)行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。
1.3測量規(guī)范
2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范》（cjj 73-97）。
4、ch 1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)》。
1.4測區(qū)概況
本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（基本沒有），遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴(kuò)展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存
1.5 gps網(wǎng)的布設(shè)
gps網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)計(jì)和測量時，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
2.1．網(wǎng)的布設(shè)
本次實(shí)習(xí)精度要求為e級，
2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容:
2.2.1選點(diǎn)情況
2023-7-4上午召開了gps實(shí)習(xí)動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)
（1）為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。
（2）為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。
（3）為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠(yuǎn)離對電磁波信號反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。
（4）為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。
（5）測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。
2.2.2外業(yè)觀測情況
測量時采用的是南方靈銳gps接收機(jī)3臺， trimble gps接收機(jī)兩臺， ashtech gps接收機(jī)2臺一共7臺gps接收機(jī)。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量，其中n為接收機(jī)的數(shù)量其中有獨(dú)立基線向量6條（n- 1），從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60 分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。
外業(yè)觀測時需要對gps接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：
(1)調(diào)度安排，確定每臺接收機(jī)觀測的測站，開機(jī)時間，搬站情況。
(2)觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。
(3)每時段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。
(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。
(5)一個時段觀測過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī)；進(jìn)行自測試；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；
(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。
(7)接收機(jī)在觀測過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對講機(jī)；雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停測，卸下天下以防雷擊。
(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。
外業(yè)觀測小結(jié)
結(jié)束采集時，對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測站開始時間，結(jié)束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星高度角，pdop，整點(diǎn)時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設(shè)站數(shù)為15。
2.3數(shù)據(jù)處理情
各測站天線高：
（略）
動態(tài)gps定位測量
1、gps接收機(jī)一套、寫字板一個、鋼卷尺一把
2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院
3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會使用gps儀器進(jìn)行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力。
4、gps rtk技術(shù)的基本原理
高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術(shù)就是載波相位動態(tài)實(shí)時差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級定位結(jié)果。
5.gps測得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。
rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺或多臺流動站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺，將其觀測值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動站接收機(jī)；流動站接收機(jī)將自己采集的gps觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進(jìn)行實(shí)時求解，然后推算出其三維位置（_k，yk，zk）。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：
（1）基準(zhǔn)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源等部分組成。
（2）流動站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。
（3）軟件包：支持實(shí)時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測量應(yīng)用功能。
6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺gps接收機(jī)，對所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時地發(fā)送給流動站。流動站實(shí)時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標(biāo)：
（1）利用三差模型求出流動站的初始坐標(biāo)。
（2）利用otf方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復(fù)性檢核功能。
（3）根據(jù)相對定位模型，實(shí)時解算流動站的wgs-84坐標(biāo)。
（4）根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。
（5）測量結(jié)果的實(shí)時顯示，坐標(biāo)解算精度評定。
（6）還應(yīng)包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。
這樣，通過實(shí)時計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準(zhǔn)站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測程在10 km以內(nèi)的流動站可實(shí)時得到厘米級精度的定位成果。
7、野外放樣作業(yè)流程
（1）設(shè)置參考站：在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好gps接收機(jī)和天線，打開接收機(jī)，將pc卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入gps接收機(jī)，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的準(zhǔn)確的北京54坐標(biāo)和天線高，參考站gps接收機(jī)通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為wgs-84坐標(biāo)，同時連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。
（2）流動站工作：打開接收機(jī)，新建工作項(xiàng)目，建立配置集。流動站接收機(jī)在跟蹤gps衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理獲得流動站的三維wgs-84坐標(biāo)，最后再通過與參考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)，并實(shí)時顯示在流動站的tr500終端上。接收機(jī)可將實(shí)時位置與設(shè)計(jì)值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置
三、實(shí)習(xí)結(jié)果
3.1靜態(tài)測量
（
1)靜態(tài)測量時要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。
（
2)網(wǎng)形布設(shè)時應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個通視方向。
(3)靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測時不要重新開機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)聽從調(diào)配。
(4)觀測時，接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊，削弱多路徑誤差。
(5)每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。
(6)數(shù)據(jù)處理時，一定要改天線類型、天線高，去除浮點(diǎn)解的記錄。
3.2 rtk-gps 放線
（1） 定位精度高
在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。
（2） 作業(yè)效率高
采用rtk-gps采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷，它直接以厘米級（或分米級）精度實(shí)時定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。
（3） 節(jié)省費(fèi)用
采用rtk技術(shù)進(jìn)行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強(qiáng)度，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。
（4）架設(shè)參考站的點(diǎn)位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得rtk（厘米級）精度并保持穩(wěn)定。
（5）在地形條件復(fù)雜的地區(qū)（如枝葉繁茂的山林地、松樹林等），采用rtk-gps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。
（6）在當(dāng)前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的測量比較困難，采用rtk-gps進(jìn)行測量（控制測量、實(shí)地實(shí)時放樣、中樁測量、點(diǎn)位測量等）無凝是一種有效的手段。
3.3問題分析
在本次實(shí)習(xí)過程中，初步掌握了gps控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的布置、選址和標(biāo)記，掌握了gps靜態(tài)相對定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時理解了gps靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預(yù)報，測量計(jì)劃編制，實(shí)地測量等。通過這次野外實(shí)習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識，將理論知識與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實(shí)踐能力，了解和掌握了有關(guān)于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會更加努力地改正和提高動手實(shí)踐能力。
在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長遠(yuǎn)發(fā)展，那么就對我們現(xiàn)在還未走入社會的測繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學(xué)計(jì)算和協(xié)調(diào)能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來越突出。
3.4建議與意見
我感覺本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力；但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑，所以建議學(xué)院在今后gps實(shí)習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目，比如專門花一兩天來學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿，或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作，使大家既能掌握天寶接收機(jī)的操作也能掌握萊卡接收機(jī)的操作，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識。所以希望學(xué)院對gps實(shí)習(xí)更加重視一些，能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會。
四、實(shí)習(xí)體會
本次gps實(shí)習(xí)雖然僅僅只有二個星期的時間，主要包括兩大部分——gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集（包括武大地圖、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等）、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動態(tài)測量包括利用gps rtk技術(shù)進(jìn)行rtk地形測量用于繪制等高線圖以及利用rtk進(jìn)行放樣操作。實(shí)習(xí)過程中我們收獲還是十分豐富的。對gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識階段延伸到了實(shí)際操作階段，實(shí)習(xí)過程中，不僅對原理有了更進(jìn)一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個實(shí)習(xí)的過程雖然時間緊迫，但是通過班里同學(xué)，各測組間的通力合作，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進(jìn)過精度的檢驗(yàn)也完全符合地形測量的要求。通過時間不長的工作，我班同學(xué)又一次展現(xiàn)了出色的團(tuán)隊(duì)合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。
當(dāng)然，出現(xiàn)問題也是不少的，實(shí)習(xí)之后更要認(rèn)真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中的寶貴財(cái)富。
最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心和理解，感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機(jī)會，以及同學(xué)們的共同努力。
篇三 gps公路測量實(shí)習(xí)報告6150字
實(shí) 習(xí) 報 告l 實(shí)習(xí)地點(diǎn)：安康地區(qū)此次實(shí)習(xí)為畢業(yè)設(shè)計(jì)的一個組成部分，參加生產(chǎn)單位的具體工程項(xiàng)目更能鍛煉自己的實(shí)際工作能力。此次隨陜西公路勘察設(shè)計(jì)院一起，對阿北（阿榮旗至北海）高速公路安康到陜川界地段進(jìn)GPS公路勘測測量。四月的安康地區(qū)山清水秀，綠意盎然。一片春光如影隨形。沿線江水碧玉，景色宜人，在勘測的同時也一睹祖國的大好河山。著對我來說，是意外收獲。l 工程簡介 安康至陜川界是西部開發(fā)干線公路阿榮旗至北海線在陜西境內(nèi)的一段，是我省“米”字型公路主骨架的重要組成部分，它的建設(shè)對于促進(jìn)西部大開發(fā)戰(zhàn)略實(shí)施，完善全國及我省公路主骨架網(wǎng)絡(luò)，增強(qiáng)西北與西南地區(qū)的經(jīng)濟(jì)聯(lián)系，促進(jìn)沿線豐富的自然資源和旅游資源開發(fā)，加快沿線群眾脫貧致富步伐，促進(jìn)地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義。該公路起于漢濱區(qū)五里鎮(zhèn)尹家營村，接小河至安康高速公路的終點(diǎn)，經(jīng)流水鎮(zhèn)、紫陽縣、高灘鎮(zhèn)、毛壩鄉(xiāng)至陜川交界的白揚(yáng)溪，路線全長105.364公里，工程投資74.43億元，擬利用世行貸款3.5億美元，已列入國家利用世行貸款XX～XX財(cái)年計(jì)劃，并按世行簡化項(xiàng)目評估周期12個月進(jìn)行項(xiàng)目前期工作，確保XX年上半年開工建設(shè)。l 實(shí)習(xí)時間：XX-4-9--------XX-4-23l 實(shí)習(xí)內(nèi)容：公路GPS勘測測量公路野外勘測的總體目的是把研究的路線走向方案通過適當(dāng)?shù)目睖y放在實(shí)地，并取得相關(guān)的設(shè)計(jì)資料，根據(jù)《公路工程基本建設(shè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)文件編制辦法》的規(guī)定，公路工程基本建設(shè)項(xiàng)目一般采用兩階段設(shè)計(jì)，即初步設(shè)計(jì)和施工圖設(shè)計(jì)（初測和定測）。 l 實(shí)習(xí)目的和任務(wù)：1. 通過實(shí)習(xí)鞏固和熟練專業(yè)知識，將大學(xué)階段所學(xué)知識融會貫通，以達(dá)到學(xué)以致用的效果。2. 初測目的：根據(jù)測量資料進(jìn)行紙上定線和相關(guān)的內(nèi)業(yè)工作，初步確定采用的路線方案，為編制初步設(shè)計(jì)提供所需的基礎(chǔ)資料。3. 定測目的：通過現(xiàn)場測量進(jìn)行優(yōu)化，再實(shí)地放線定樁確定人工構(gòu)造物的位置，為施工圖設(shè)計(jì)提供詳細(xì)可靠的資料l 工程資料安康～陜川界高速公路控制測量技術(shù)設(shè)計(jì)書一、概述安康～陜川界高速公路是國道主干線阿榮旗至北海陜西境內(nèi)的一段。線路起點(diǎn)接小河~安康高速公路終點(diǎn)安康立交，沿途經(jīng)過流水鎮(zhèn)、洞河鎮(zhèn)、紫陽縣、高灘鄉(xiāng)、毛壩鎮(zhèn)、麻柳鎮(zhèn)，線路終點(diǎn)位于四川省萬縣境內(nèi)。測區(qū)路線全長約120公里。二、資料收集及作業(yè)依據(jù)（一）、資料的收集級利用：① 解放軍總參測繪局1981年出版的1/10000彩印圖。② 陜西省繪局III等以上三角點(diǎn)成果（見下表）。③ 陜西省繪局III等以上水準(zhǔn)點(diǎn)成果（見下表）。④ 安康～陜川界高速公路工程可行性研究報告。已知三角點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)成果表表 1-1點(diǎn) 名X（米）Y（米）H（米）備 注長槍嶺3619654.20310477.85______II等竹扒寨3595805.07264954.06______II等黃草梁3572158.88231656.64______II等西光35____________267.981I等漁安10____________492.743II等漁安16____________396.545II等漁安23____________379.299II等(二)、技術(shù)依據(jù)：①JTJ061-99《公路測量規(guī)范》。②JTJ/T 066-98《公路全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》。③GB12898-91《國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范》。三、工作計(jì)劃安排我隊(duì)計(jì)劃于XX年4月9日進(jìn)入工地，XX年4月25日完成任務(wù)，外業(yè)勘測歷時30天左右，計(jì)劃完成以下工作量：①、選點(diǎn)埋石約170個。②、施測GPS點(diǎn)約51個③、施測一級導(dǎo)線約 100 公里。④、聯(lián)測四等三角高程路線約90公里。四、坐標(biāo)系統(tǒng)及精度要求（一）、投影及坐標(biāo)系統(tǒng)：①、平面坐標(biāo)系為公路獨(dú)立坐標(biāo)系，采用高斯正形投影3度帶，中央子午線為108° 30￠，平均緯度32° 28￠。測區(qū)長度歸化到參考橢球體面上363米（未考慮高程異常值）的抵償高程面上，然后再按統(tǒng)一的3度帶投影到高斯面上。②、高程系統(tǒng)采用1985年國家高程基準(zhǔn)。③、GPS點(diǎn)采用WGS-84地心直角坐標(biāo)系，再轉(zhuǎn)換成公路獨(dú)立坐標(biāo)系。（二）、GPS點(diǎn)的成果精度要求：GPS點(diǎn)的平面坐標(biāo)由WGS—84系轉(zhuǎn)換成54系后，其最弱點(diǎn)的相對點(diǎn)位誤差不得大于±5厘米，最弱邊的邊長相對中誤差不得低于1/4.5萬。（三）、一級導(dǎo)線測量測區(qū)呈帶狀分布，首級控制為三級GPS網(wǎng)，導(dǎo)線布設(shè)在兩對GPS點(diǎn)之間。每個導(dǎo)線點(diǎn)均埋設(shè)混凝土標(biāo)石。標(biāo)石尺寸為頂部10 ′10厘米，底部為20 ′20厘米，高45厘米.導(dǎo)線最大邊長為852.289米，最小邊長為203.086米，平均邊長為465.924米。測角和測距采用TCR702全站式電子速測儀。測角方法為測回法，每站三測回，測站進(jìn)行溫度、氣壓、加乘常數(shù)及投影改正。內(nèi)業(yè)計(jì)算采用清華山維公司研制網(wǎng)平差軟件NASEW 97進(jìn)行計(jì)算，導(dǎo)線精度指標(biāo)應(yīng)遵循下表。 一級導(dǎo)線測量主要技術(shù)指標(biāo)表 表 1-2等 級導(dǎo) 線長 度（km）平均邊長（米）閉 合 差限 差（2）觀測值中誤差（mm）相對閉合差備 注一級10500 ≤17￡1/15000規(guī)范要求（四）、高程控制測量測區(qū)首級高程控制網(wǎng)為四等水準(zhǔn)，水準(zhǔn)網(wǎng)沿導(dǎo)線敷設(shè)，水準(zhǔn)點(diǎn)高程采用電磁波測距三角高程，施測方法為中絲測高法，對向觀測，豎角觀測三測回，測距一測回。
高程系統(tǒng)采用1985年國家高程基準(zhǔn)，高程網(wǎng)平差采用清華山維公司的網(wǎng)平差軟件NASEW 97進(jìn)行嚴(yán)密平差，平差精度指標(biāo)見下表所示。 四等水準(zhǔn)電磁波測距三角高程主要技術(shù)指標(biāo)表 表 1-3等 級路線長度（km）儀器類型測
回
數(shù)垂直角較 差（2）指標(biāo)差較 差（2）每公里高差中誤差（mm）高程閉合 差（mm）備 注Ⅳ80DJ23￡7￡7￡10 規(guī)范
要求安康～陜川界高速公路控制測量技術(shù)總結(jié)一、概述安康～陜川界高速公路是國道主干線阿榮旗至北海線陜西境的一段，路線在崇山峻嶺中穿行，沿線地形復(fù)雜多變。線路起點(diǎn)位于安康西邊五里鎮(zhèn)，沿漢江經(jīng)流水穿山到洞河再至紫陽，穿越毛壩到達(dá)位于陜川界的終點(diǎn)，路線全長約120公里。二、資料收集及業(yè)依據(jù)（一）、資料的收集及利用：1. 解放軍總參測繪局1981年出版的1/10000彩印圖。2. 陜西省繪局III等以上三角點(diǎn)成果（見下表）。3. 陜西省繪局III等以上水準(zhǔn)點(diǎn)成果（見下表）。4. 小河～安康高速公路工程可行性研究報告。已知三角點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)成果表表 2-1點(diǎn) 名X（米）Y（米）H（米）備 注長槍嶺3619654.20310477.85______II等竹扒寨3595805.07264954.06______II等黃草梁3572158.88231656.64______II等西光35____________267.981I等漁安10____________492.743II等漁安16____________396.545II等漁安23____________379.299II等 (二)、技術(shù)依據(jù)：1 JTJ061-99《公路勘測規(guī)范》。2 JTJ/T 066-98《公路全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》。3 GB12898-91《國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范》。三、完成任務(wù)及工作量我隊(duì)計(jì)劃于XX年4月9日進(jìn)入工地，XX年4月25日完成任務(wù)，外業(yè)勘測歷時30天左右，計(jì)劃完成以下工作量：①、選點(diǎn)埋石約170個。②、施測GPS點(diǎn)約51個③、施測一級導(dǎo)線約 100 公里。④、聯(lián)測四等三角高程路線約90公里。四、坐標(biāo)系統(tǒng)及精度（一）、投影及坐標(biāo)系統(tǒng)：1、平面坐標(biāo)系為公路獨(dú)立坐標(biāo)系，采用高斯正形投影3度帶，中央子午線為109° 1.2￠，測區(qū)長度歸化到488米（未考慮高程異常值）的抵償高程面上，然后再按統(tǒng)一的3度帶投影到高斯面上。2、高程系統(tǒng)采用1985年國家高程基準(zhǔn)。3、GPS點(diǎn)采用WGS-84地心直角坐標(biāo)系，再轉(zhuǎn)換成公路獨(dú)立坐標(biāo)系。（二）、GPS點(diǎn)點(diǎn)位及成果精度：GPS點(diǎn)的平面坐標(biāo)由WGS—84系轉(zhuǎn)換成54系后，其最弱點(diǎn)的相對點(diǎn)位誤差最大為2.7厘米，最弱邊的邊長相對中誤差最大為1/50823。五、GPS控制測量（一）、作業(yè)方法1 選點(diǎn)：（1）、沿路線中心線由北向南約每5公里左右布設(shè)一對GPS點(diǎn)，且對點(diǎn)間通視，分布在中心線兩側(cè)，對點(diǎn)距離在500米～800米之間，其連線與中心線交成銳角。（2）、周圍應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開闊，視場內(nèi)障礙物的高度角應(yīng)小于15°；（3）、遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站等)，其距離不小于400米，遠(yuǎn)離高壓輸電線200米以上；（4）、為避免多路徑效應(yīng)，點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體，并盡量避開大面積水域；（5）、交通方便，有利于其它測量手段擴(kuò)展和聯(lián)測；基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存。2 埋石與點(diǎn)之記：（1）、標(biāo)石規(guī)格：上表面20cm×20cm，底面25cm×25cm，高60cm，埋石時標(biāo)石上表面高出地面5cm，并在標(biāo)石底部現(xiàn)澆混凝土約15 cm，長寬約40cm×40cm做底盤。（2）、參照《GPS測量規(guī)范》中有關(guān)規(guī)定，在實(shí)地繪制點(diǎn)之記，在點(diǎn)之記中做2～3個護(hù)樁，其與GPS點(diǎn)位的距離精確到0.1米。3 使用儀器；外業(yè)觀測使用儀器為美國ASHTECH公司生產(chǎn)的，標(biāo)稱精度優(yōu)于5mm+1ppm的ASHTECH Z-Xtreme雙頻接收機(jī)六臺，所有接收機(jī)均具有十二個獨(dú)立通道，自動跟蹤并鎖定可接收到的全部衛(wèi)星。所有機(jī)型都于XX年4月在通過儀器檢測中心鑒定，儀器性能可靠，精度滿足設(shè)計(jì)要求。4 GPS網(wǎng)的布設(shè)：本次實(shí)際采用牛山、長槍嶺和籮筐巖這三個已知點(diǎn)，進(jìn)行GPS聯(lián)測.共布設(shè)GPS點(diǎn)51個，構(gòu)成50個同步圖形。該網(wǎng)的技術(shù)指標(biāo)如下表所示：GPS網(wǎng)技術(shù)指標(biāo)表 表5-1總GPS點(diǎn)數(shù)51必要基線向量102同步三角形50重復(fù)基線向量16總基線向量118多余基線向量50獨(dú)立基線向量68平差選用基線向量79從解算結(jié)果看，該網(wǎng)精度高、可靠性較強(qiáng)，完全滿足設(shè)計(jì)要求。（二）、外業(yè)觀測1 天線的架設(shè)（1）、天線距地面1米以上，嚴(yán)格整平，基座測前經(jīng)過檢驗(yàn)；（2）、嚴(yán)格對中，其對中誤差小于等于1毫米。2 天線高量取（1）、量取天線高應(yīng)從標(biāo)石中心量至天線外邊沿標(biāo)志處；（2）、互成120°各量取一次，較差小于3毫米。3 觀測的基本技術(shù)要求表5-2觀測模式靜態(tài)數(shù)據(jù)采集間隔20秒衛(wèi)星截止高度角≥15°天線安置的對中誤差1mm有效觀測衛(wèi)星數(shù)≥ 4兩次丈量天線高之差3mm觀測時段長度≥60分衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度因子PDOP≤8觀測時段數(shù)≥ 1任一衛(wèi)星的有效觀測時間≥15分 4外業(yè)記簿觀測過程中記錄員記錄以下內(nèi)容：測站名、測站編號、觀測年月、觀測員、記錄員、時段號、接收機(jī)和天線號、天線高、開關(guān)機(jī)時間、衛(wèi)星信噪比及天氣情況等信息。（三）、數(shù)據(jù)處理1 基線解算軟件： ASHTECH公司的SOLUTION軟件。2 網(wǎng)平差軟件： 天測公司的GPS-NET網(wǎng)平差軟件。六、一級導(dǎo)線測量測區(qū)呈帶狀分布，首級控制為三級GPS網(wǎng)，導(dǎo)線布設(shè)在兩對GPS點(diǎn)之間。每個導(dǎo)線點(diǎn)均埋設(shè)混凝土標(biāo)石。標(biāo)石尺寸為頂部12 ′12厘米，底部為20 ′20厘米，高45厘米。平均邊長為400~500米。測角和測距采用TC1610全站式電子速測儀。測角方法為測回法，每站二測回，測站進(jìn)行溫度、氣壓、加乘常數(shù)及投影改正。內(nèi)業(yè)計(jì)算采用清華山維公司研制網(wǎng)平差軟件NASEW 97進(jìn)行計(jì)算，導(dǎo)線精度指標(biāo)應(yīng)遵循下表。等 級導(dǎo) 線長 度（km）平均邊長（m）方位角
閉合差 （2）每邊測距中誤差（mm）導(dǎo)線全長
相對閉合差備 注 一級導(dǎo)線測量主要技術(shù)指標(biāo)表 表6-1導(dǎo)線網(wǎng)編 號導(dǎo)線長度（km）平均邊長（m）方位角閉合差（2）閉合差（m）每邊測距中誤差（m）導(dǎo)線全長
相對閉合差備 注 10400-500 1/15000規(guī)范要求16.66251000.08630.000741/77201實(shí) 測26.397420270.38890.000741/16448實(shí) 測31.819350180.03450.000741/52759實(shí) 測45.41941080.28480.000741/19024實(shí) 測54.861480250.21880.000741/22216實(shí) 測63.013320300.04260.000741/70754實(shí) 測72.173420120.07660.000741/28382實(shí) 測81.918210210.07400.000741/25905實(shí) 測95.834350280.08320.000741/70091實(shí) 測106.901430180.11730.000741/58830實(shí) 測115.045340360.05710.000741/88404實(shí) 測125.258300280.08350.000741/62986實(shí) 測135.361350250.05280.000741/101497實(shí) 測七、高程控制測量測區(qū)首級高程控制網(wǎng)為四等水準(zhǔn)，水準(zhǔn)網(wǎng)沿導(dǎo)線敷設(shè)，每隔1.5公里左右在標(biāo)石下面加埋盤石作為水準(zhǔn)點(diǎn)，水準(zhǔn)點(diǎn)高程采用電磁波測距三角高程，施測方法為中絲測高法，對向觀測，豎角觀測四測回，測距一測回。
高程系統(tǒng)采用1985年國家高程基準(zhǔn)，高程網(wǎng)平差采用清華山維公司的網(wǎng)平差軟件NASEW 97進(jìn)行嚴(yán)密平差，平差精度指標(biāo)見下表所示。 四等電磁波測距三角高程主要技術(shù)指標(biāo)表 表7-1等級路線長度（km）儀器類型測回?cái)?shù)垂直角較 差（2）指標(biāo)差較 差（2）對向觀測高差較差（mm）每公里高差中誤差（mm）高程閉合 差（mm）閉合差限差（mm）Ⅳ80DJ24￡7￡7 ￡10 Ⅳ55.45TCR7024￡6￡61960.0790.223Ⅳ12.9TCR7024￡5￡61360.0540.108Ⅳ0.43TCR7024￡4￡486-0.0030.020Ⅳ11.32TCR7024￡5￡4186-0.0360.101Ⅳ79.05TCR7024￡6￡6216-0.0870.267Ⅳ47.46TCR7024￡5￡62360.0040.207九、提交成果 1 勘測報告2份。2 紅外觀測記錄本26本、。 l 實(shí)習(xí)總結(jié)GPS測量的優(yōu)點(diǎn)相對于常規(guī)測量來說，隨著GPS技術(shù)的飛速發(fā)展，其特點(diǎn)也越來越明顯：1. 測站之間無需通視，這樣就使得選點(diǎn)更加靈活方便，但測站上空要求開闊，以使衛(wèi)星信號不受干擾。2. 不受天氣因素的影響，這就使得全天候作業(yè)成為可能。3. 定位精度高，一般來說，雙頻GPS接受機(jī)靜態(tài)基線解算精度為±（5mm+10—6 D），而紅外測距儀標(biāo)稱精度為±（5mm+5×10 —6 D），GPS測量精度與紅外測距儀相當(dāng)，但隨著距離的增長，GPS測量的優(yōu)越性愈加突出。大量實(shí)驗(yàn)證明，在小于50km的基線上，使用動態(tài)測量，其相對定位精度可達(dá)12×10ˉ 100～500km的基線上可達(dá)4. 觀測時間短。在小于20km的短基線上，快速相對定位一般只需5min觀測時間即可。5. 提供3維坐標(biāo)，GPS測量在精確測定觀測平面位置的同時，可以精確測定觀測站的大地高程。6. 由于GPS自動化程度很高，所以其操作簡便。在觀測中測量員的主要任務(wù)是安裝并開關(guān)儀器，量取儀器高和監(jiān)視儀器的工作狀態(tài)，而其它觀測工作如衛(wèi)星的捕獲，跟蹤觀測等均由儀器自動完成。GPS在公路測量中的應(yīng)用利用GPS測量能克服常規(guī)控制測量中所存在的缺陷，并提高作業(yè)的效率，減輕勞動強(qiáng)度，保證高等級公路測設(shè)質(zhì)量。其可以在以下方面的得到廣泛的應(yīng)用。1. GPS測量用于加密國家控制點(diǎn)。2. GPS測量用于隧道控制測量。GPS測量靈活，方便，能大大節(jié)省人力，物力，減少野外砍伐工作量，減少一些不必要的過渡點(diǎn)，具有極高的精度，完全能達(dá)到《公路勘察規(guī)程》對隧道測量的要求，較紅外測量儀導(dǎo)線測量，可提高效率4~5倍。3. GPS用于特大橋控制測量。GPS導(dǎo)線測量可靠性好，平面精度和高程精度均能滿足高速公路測設(shè)的要求。4. GPS測量用于攝影測量外業(yè)控制點(diǎn)測量：攝影測量一般沿飛行航攝的航線，每個一定間隔就要在野外實(shí)地測量一定數(shù)量的平面和高程控制點(diǎn)。野外平高控制點(diǎn)的間隔n按地形類別及所測地形圖的比例尺而定。如1：XX地形圖，攝影比例尺為1：10000，間隔n一般為4~6個攝影基線。常規(guī)的野外平高控制點(diǎn)的測量方法是先沿航攝方向布設(shè)導(dǎo)線，然后在此基礎(chǔ)上采用支導(dǎo)線方法測定航測像控點(diǎn)。這種方法主要是導(dǎo)線方式測量。由于航攝面積較廣，對23cm×23cm像幅，1：10000攝影比例尺，覆蓋范圍為2.3km寬，雙航線覆蓋范圍更寬，在這廣闊范圍內(nèi)驚醒導(dǎo)線測量，往往由于實(shí)地條件的限制，其作業(yè)是相當(dāng)艱苦的，且工作量大，作業(yè)周期長。GPS測量作航測控制，不僅具有高精度，而且具有很大的靈活性。它改變了逐步控制的測量模式，其效率較常規(guī)方法提高5倍以上。GPS在公路測量中的應(yīng)用展望從上面的論述中，可以看到在高等級公路中，GPS測量正發(fā)揮著越來越大的功能，而且還有著很大的發(fā)展前景。1. GPS 測量作業(yè)精度高。它的作業(yè)不受距離限制，非常適合于國家大地點(diǎn)破壞嚴(yán)重地區(qū)，地形條件困難地區(qū)，局部重點(diǎn)工程地區(qū)等。2. GPS測量可以大大提高工作及成果質(zhì)量。它不受人為因素的影響。整個作業(yè)過程全由微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)控制，自動紀(jì)錄，自動數(shù)據(jù)預(yù)處理，自動平差計(jì)算。3. GPS RTK技術(shù)將徹底改變公路測量模式。RTK能實(shí)時地得出所在位置的空間三位坐標(biāo)。這種技術(shù)非常適合路線，橋梁，隧道勘察。它可以直接進(jìn)行實(shí)地實(shí)時放樣，中線邊樁測量，點(diǎn)位測量等。4. GPS測量可以極大地降低勞動作業(yè)強(qiáng)度，減少野外砍伐工作量，提高作業(yè)效率。一般GPS測量作業(yè)效率為常規(guī)測量方法的3倍以上。5. GPS高精度高程測量同高精度的平面測量一樣，是GPS測量應(yīng)用的重要領(lǐng)域。特別是在當(dāng)前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，往往由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的幾何水準(zhǔn)測量由困難，GPS高程測量無疑是一種有效的手段。
篇四 gps實(shí)習(xí)報告5250字
gps實(shí)習(xí)報告
一、實(shí)習(xí)目的
gps靜態(tài)測量
本次gps靜態(tài)觀測實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對gps靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認(rèn)識。熟悉gps靜態(tài)相對定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機(jī)的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會南方測繪 gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。
1.1 實(shí)習(xí)安排
準(zhǔn)備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。
項(xiàng)目與內(nèi)容時間安排（天）任務(wù)與要求實(shí)習(xí)動員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗(yàn)1作好測前準(zhǔn)備工作gps靜態(tài)觀測1熟練掌握觀測方法、要領(lǐng)實(shí)習(xí)總結(jié)5整理成果、編寫實(shí)習(xí)報告、歸還儀器
1.2實(shí)習(xí)任務(wù)
以各個班為單位建立測量實(shí)習(xí)隊(duì)，10人一組（第三組為11人），分3組。每組領(lǐng)取gps一套（包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等）、記錄板一塊、對講機(jī)、記錄表。根據(jù)______測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級gps網(wǎng)。
e級gps網(wǎng)的精度要求如下表：
級別
固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(shù)(mm)e≤100.2～5≤20
每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對兩個控制點(diǎn)進(jìn)行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。
1.3測量規(guī)范
1、《全球定位系統(tǒng)（gps）測量規(guī)范》（gb/t 18314-__）。
2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范》（cjj 73-97）。
3、ch 1002-95《測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》。
4、ch 1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)》。
1.4測區(qū)概況
本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（基本沒有），遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴(kuò)展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存
1.5 gps網(wǎng)的布設(shè)
gps網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)計(jì)和測量時，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
2.1．網(wǎng)的布設(shè)
本次實(shí)習(xí)精度要求為e級，
2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容:
2.2.1選點(diǎn)情況
__-7-4上午召開了gps實(shí)習(xí)動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)
（1）為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。
（2）為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。
（3）為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠(yuǎn)離對電磁波信號反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。
（4）為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。
（5）測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。
2.2.2外業(yè)觀測情況
測量時采用的是南方靈銳gps接收機(jī)3臺， trimble gps接收機(jī)兩臺， ashtech gps接收機(jī)2臺一共7臺gps接收機(jī)。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量，其中n為接收機(jī)的數(shù)量其中有獨(dú)立基線向量6條（n-1），從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。
外業(yè)觀測時需要對gps接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：
(1)調(diào)度安排，確定每臺接收機(jī)觀測的測站，開機(jī)時間，搬站情況。
(2)觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。
(3)每時段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。
(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。
(5)一個時段觀測過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī)；進(jìn)行自測試；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；
(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。
(7)接收機(jī)在觀測過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對講機(jī)；雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停測，卸下天下以防雷擊。
(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。
外業(yè)觀測小結(jié)
結(jié)束采集時，對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測站開始時間，結(jié)束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星高度角，pdop，整點(diǎn)時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設(shè)站數(shù)為15。
2.3數(shù)據(jù)處理情
各測站天線高：
（略）
動態(tài)gps定位測量
1、gps接收機(jī)一套、寫字板一個、鋼卷尺一把
2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院
3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會使用gps儀器進(jìn)行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力。
4、gps rtk技術(shù)的基本原理
高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術(shù)就是載波相位動態(tài)實(shí)時差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級定位結(jié)果。
5.gps測得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。
rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺或多臺流動站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺，將其觀測值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動站接收機(jī)；流動站接收機(jī)將自己采集的.gps觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進(jìn)行實(shí)時求解，然后推算出其三維位置（_k，yk，zk）。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：
（1）基準(zhǔn)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源等部分組成。
（2）流動站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。
（3）軟件包：支持實(shí)時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測量應(yīng)用功能。
。6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺gps接收機(jī)，對所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時地發(fā)送給流動站。流動站實(shí)時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標(biāo)：
（1）利用三差模型求出流動站的初始坐標(biāo)。
（2）利用otf方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復(fù)性檢核功能。
（3）根據(jù)相對定位模型，實(shí)時解算流動站的wgs-84坐標(biāo)。
（4）根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。
（5）測量結(jié)果的實(shí)時顯示，坐標(biāo)解算精度評定。
（6）還應(yīng)包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。
這樣，通過實(shí)時計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準(zhǔn)站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測程在10 km以內(nèi)的流動站可實(shí)時得到厘米級精度的定位成果。
7、野外放樣作業(yè)流程
（1）設(shè)置參考站：在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好gps接收機(jī)和天線，打開接收機(jī)，將pc卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入gps接收機(jī)，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的準(zhǔn)確的北京54坐標(biāo)和天線高，參考站gps接收機(jī)通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為wgs-84坐標(biāo)，同時連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。
（2）流動站工作：打開接收機(jī)，新建工作項(xiàng)目，建立配置集。流動站接收機(jī)在跟蹤gps衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理獲得流動站的三維wgs-84坐標(biāo)，最后再通過與參考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)，并實(shí)時顯示在流動站的tr500終端上。接收機(jī)可將實(shí)時位置與設(shè)計(jì)值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置
三、實(shí)習(xí)結(jié)果
3.1靜態(tài)測量
（1)靜態(tài)測量時要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。
（2)網(wǎng)形布設(shè)時應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個通視方向。
(3)靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測時不要重新開機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)聽從調(diào)配。
(4)觀測時，接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊，削弱多路徑誤差。
(5)每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。
(6)數(shù)據(jù)處理時，一定要改天線類型、天線高，去除浮點(diǎn)解的記錄。
3.2 rtk-gps 放線
（1） 定位精度高
在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。
（2） 作業(yè)效率高
采用rtk-gps采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷，它直接以厘米級（或分米級）精度實(shí)時定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。
（3） 節(jié)省費(fèi)用
采用rtk技術(shù)進(jìn)行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強(qiáng)度，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。
（4）架設(shè)參考站的點(diǎn)位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得rtk（厘米級）精度并保持穩(wěn)定。
（5）在地形條件復(fù)雜的地區(qū)（如枝葉繁茂的山林地、松樹林等），采用rtk-gps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。
（6）在當(dāng)前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的測量比較困難，采用rtk-gps進(jìn)行測量（控制測量、實(shí)地實(shí)時放樣、中樁測量、點(diǎn)位測量等）無凝是一種有效的手段。
3.3問題分析
在本次實(shí)習(xí)過程中，初步掌握了gps控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的布置、選址和標(biāo)記，掌握了gps靜態(tài)相對定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時理解了gps靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預(yù)報，測量計(jì)劃編制，實(shí)地測量等。通過這次野外實(shí)習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識，將理論知識與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實(shí)踐能力，了解和掌握了有關(guān)于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會更加努力地改正和提高動手實(shí)踐能力。
在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長遠(yuǎn)發(fā)展，那么就對我們現(xiàn)在還未走入社會的測繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學(xué)計(jì)算和協(xié)調(diào)能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來越突出。
3.4建議與意見
我感覺本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力；但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑，所以建議學(xué)院在今后gps實(shí)習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目，比如專門花一兩天來學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿，或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作，使大家既能掌握天寶接收機(jī)的操作也能掌握萊卡接收機(jī)的操作，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識。所以希望學(xué)院對gps實(shí)習(xí)更加重視一些，能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會。
四、實(shí)習(xí)體會
本次gps實(shí)習(xí)雖然僅僅只有二個星期的時間，主要包括兩大部分——gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集（包括武大地圖、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等）、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動態(tài)測量包括利用gps rtk技術(shù)進(jìn)行rtk地形測量用于繪制等高線圖以及利用rtk進(jìn)行放樣操作。實(shí)習(xí)過程中我們收獲還是十分豐富的。對gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識階段延伸到了實(shí)際操作階段，實(shí)習(xí)過程中，不僅對原理有了更進(jìn)一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個實(shí)習(xí)的過程雖然時間緊迫，但是通過班里同學(xué)，各測組間的通力合作，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進(jìn)過精度的檢驗(yàn)也完全符合地形測量的要求。通過時間不長的工作，我班同學(xué)又一次展現(xiàn)了出色的團(tuán)隊(duì)合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。
當(dāng)然，出現(xiàn)問題也是不少的，實(shí)習(xí)之后更要認(rèn)真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中的寶貴財(cái)富。
最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心和理解，感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機(jī)會，以及同學(xué)們的共同努力。
篇五 gps控制測量實(shí)習(xí)報告8150字
gps控制測量實(shí)習(xí)報告
一 實(shí)習(xí)目的與意義
(1)通過實(shí)習(xí)，熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進(jìn)行控制測量的基本方法， 鞏固課堂所學(xué)知識，加深對測量學(xué)的基本理論的理解。
(2)了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固、深化。
(3)地形圖的野外認(rèn)識及填圖，圖形繪制和面積量算，并對資料的檢查與整理。
(4)學(xué)會gps進(jìn)行控制測量的基本方法并對gps數(shù)據(jù)的處理，培養(yǎng)實(shí)際動手能力。
二 實(shí)習(xí)內(nèi)容
1.gps數(shù)據(jù)采集的方法
(1)手持gps的設(shè)置：按menu鍵，進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”，選擇“地圖單位”后，可進(jìn)行以下設(shè)置：
a.導(dǎo)航單位設(shè)置：設(shè)置為公里米公里/小時
b.北參考選擇：選擇真北
c.坐標(biāo)投影：緯度/經(jīng)度設(shè)置為度/分/秒，自定義坐標(biāo)系選擇“橫向墨卡托”后，進(jìn)行以下設(shè)置：原點(diǎn)緯度：00.00000n，原點(diǎn)經(jīng)度：105.0000e，設(shè)置好后進(jìn)入下一頁設(shè)置比例因子：1.00000000，通用米單位：1.0000000，原點(diǎn)向東偏移：00500000.0，原點(diǎn)向北偏移：00000000.0，按“完成”即可。
d.參考橢球：選擇“用戶”后，根據(jù)所要測的坐標(biāo)系及3°或6°帶進(jìn)行da，df，d_，dy，dz的參數(shù)的設(shè)置，再進(jìn)入下一頁設(shè)置“自定義基準(zhǔn)”，_旋轉(zhuǎn)：+00.00000，y旋轉(zhuǎn)：+00.00000，z旋轉(zhuǎn)：+00.00000，比例因子：+01.00000，則完成好設(shè)置，最后按esc鍵直到顯示要測數(shù)據(jù)。
(2)手持gps定位測定方法：手持gps站于待測點(diǎn)，等到精度達(dá)到要求時，按下mark鍵，則顯示出已設(shè)定好要測量的數(shù)據(jù)，記錄下顯示出的數(shù)據(jù)后可按esc鍵進(jìn)行下一測點(diǎn)的測定。
2.圖上坐標(biāo)高程的量算
如果所求的點(diǎn)剛好位于某根等高線上，則該點(diǎn)的高程就等于該等高線的高程，否則需采用比例內(nèi)插的方法確定。
如上圖所示：e點(diǎn)位于高程
為51m的等高線上，則e點(diǎn)的
高程就為51m，而f點(diǎn)位于48
與49這兩根等高線之間，可以
通過f點(diǎn)作一大致與兩根等高
線垂直的直線交于這兩根等高
線于m，n點(diǎn)，從圖上量得距離
mn =d ，mf =d1 ，設(shè)等高距為h，
則f點(diǎn)的高程為：
hf = hm + h_d1/d
3.面積量算方法
面積的計(jì)算方法，可根據(jù)不同的目的、用途和精度要求而定。規(guī)則的圖形通?？刹捎脦缀螆D形量算法和坐標(biāo)解析量算法;不規(guī)則圖形通常可采用網(wǎng)點(diǎn)法，平行線法，計(jì)數(shù)器編程法，cad法和求積儀法等。
不規(guī)則圖形的面積量算：
(1) 格網(wǎng)法
使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測圖形上，首先讀出完整的方格數(shù)，然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數(shù)。最后累加出圖形輪廓線內(nèi)的總方格數(shù)。用總方格數(shù)去乘每一方格代表的實(shí)地面積，即得欲測圖形的總面積。
若整格數(shù)為n，不滿整格的一律以二分之一格
算，得到方格總數(shù)，乘以每個方格所代表的面積，
得到圖形的面積。
(2) 格點(diǎn)法：圖形范圍內(nèi)的點(diǎn)數(shù)a，與輪廓線接觸的
點(diǎn)數(shù)b，每個點(diǎn)代表的面積s，則圖形面積為：
p = ( a + b/2 )_s
(3)平行線法
將圖形分割成高為h的梯形，然后利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔大小，平行線間隔愈小，則面積量算精度愈高。
4.實(shí)習(xí)過程
本次實(shí)習(xí)時不定時多地點(diǎn)的實(shí)習(xí)，主要是手持gps進(jìn)行測定，并量算和地形圖的野外認(rèn)識及填圖。
__年12月14日上午，各組在林學(xué)樓305聽老師講解實(shí)習(xí)內(nèi)容及任務(wù)，并領(lǐng)取各組的儀器，之后，在我小教學(xué)區(qū)進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)置及應(yīng)用，找到教學(xué)區(qū)布設(shè)好的點(diǎn)，用gps測一些點(diǎn)，學(xué)會及熟悉使用gps;下午，在老師的安排下，我們在籃球場集中以待出發(fā)，目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前，老師進(jìn)行了指導(dǎo)，設(shè)定了各組的gps參數(shù)，一卻都準(zhǔn)備好后，我們就沿路勘測選點(diǎn)，并測定、記錄。到劉家山后，老師帶我們測定許多點(diǎn)，這些點(diǎn)組成一個閉合的布控區(qū)域，目的是進(jìn)行野外認(rèn)識地形圖，并在圖上繪出行進(jìn)路線，量算閉合區(qū)域的面積。
次日早晨，我組8點(diǎn)半在a6集中，安排好測量任務(wù)，對我校教學(xué)區(qū)已經(jīng)布設(shè)好的22個點(diǎn)進(jìn)行測定。下午進(jìn)行東三環(huán)勘測選點(diǎn)，布設(shè)測點(diǎn)，并沿東三環(huán)向世博園方向測定各點(diǎn)的坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程，我們組輪換工作，測了各點(diǎn)的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°帶的坐標(biāo)。
5.本人完成情況
我在這次實(shí)習(xí)過程中，主要是負(fù)責(zé)本組的相關(guān)事情和相應(yīng)的測量，組織本組的組員一同完成本次實(shí)習(xí)內(nèi)容。由于gps儀器較少，實(shí)習(xí)中，合理安排小組工作，實(shí)習(xí)的各項(xiàng)工作每人都有機(jī)會參與，小組內(nèi)各成員之間團(tuán)結(jié)協(xié)作，提高工作效率，得到鍛煉。
實(shí)習(xí)之初，我進(jìn)行了gps的設(shè)置，學(xué)習(xí)如何使用gps，并教不會設(shè)置和測量的成員。在校園里測點(diǎn)時，我主要跟同本組成員進(jìn)行記錄，并設(shè)置gps為西安80坐標(biāo)系測定一些點(diǎn)，協(xié)助本組成員一同完成了校園內(nèi)的22個點(diǎn)的測定。在去劉家山的過程中，我測定了從籃球場至林學(xué)院飲水池之間的點(diǎn)，測定東三環(huán)時，我指導(dǎo)測量，也親自測了一些點(diǎn)，測完之后，我整理好數(shù)據(jù)，并描繪在地圖上，寫好本次實(shí)習(xí)的'實(shí)習(xí)報告。
三 地圖比較與分析
從實(shí)習(xí)報告書上的三張不同時段拍攝的地形圖可以看出，__年6月航拍的西安80坐標(biāo)系3°帶地形圖上地物符號，地貌符號和注記符號都比較詳細(xì)(在同一比例尺下)。
從西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上可看出，現(xiàn)在的東三環(huán)，我校的工學(xué)樓，圖書館，林學(xué)樓，標(biāo)本館等地物符號都沒有，說明當(dāng)時這些都沒有建造。在現(xiàn)在的東三環(huán)路上及沿線兩側(cè)，由于修建而拆遷了許多建筑，現(xiàn)在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒有，而校門口下面的農(nóng)場在西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上已經(jīng)沒有，說明__年后已經(jīng)不存在或搬遷走了。
四 數(shù)據(jù)分析
gps測量的優(yōu)點(diǎn)相對于常規(guī)測量來說其特點(diǎn)明顯，測站之間無需通視，這樣就使得選點(diǎn)更加靈活方便，但測站上空要求開闊，以使衛(wèi)星信號不受干擾。不受天氣因素的影響，這就使得全天候作業(yè)成為可能。觀測時間短。
gps測量靈活，方便，能大大節(jié)省人力物力，減少野外的工作量，減少一些不必要的過渡點(diǎn)，gps由于接收衛(wèi)星信號，在直接收到衛(wèi)星信號的同時，還可能收到經(jīng)天線周圍地面物反射的衛(wèi)星信號，多種信號疊加就會引起測量參考點(diǎn)的位置變化，gps測量還存在衛(wèi)星傳播信號誤差，電離層折射誤差， 對流層折射誤差，人為誤差等等。
gps采集到的各點(diǎn)的高程為大地高程，其精度非常低，而在圖上量算高程時，比較麻煩，要進(jìn)行計(jì)算，容易出錯，也有一定的誤差，精度高于gps采集到的。在地形圖上量算時，由于地形圖上等高線的密度，高程標(biāo)注及明暗程度等使得量算困難。
根據(jù)表現(xiàn)形式的不同，通常將誤差分為偶然誤差和系統(tǒng)誤差，在測量時，都存在儀器誤差，而且gps受外界環(huán)境的影響，使得測定結(jié)果有一定的誤差。采用方格法量算面積，誤差來源于所數(shù)方格數(shù)的多少，描點(diǎn)，連線時線條的粗細(xì)以及對不滿整格的處理等等。
采用計(jì)數(shù)器編程法計(jì)算面積，誤差來自點(diǎn)的輸入，程序的編制，但程序正確，則精度高于方格法所求的面積。
通過多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響，但不能完全消除偶然誤差的影響，系統(tǒng)誤差通過正確的操作可以消除。
使用方格法求面積，簡便易行，只要操作認(rèn)真，精度可以得到保證，缺點(diǎn)是比較費(fèi)工費(fèi)時。
方格法量算面積為了保證量算精度，首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外，為提高量算精度，最好將方格紙或模片放置不同方向，進(jìn)行兩次量算。
五 實(shí)習(xí)體會及建議 通過這次實(shí)習(xí)，讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，實(shí)習(xí)的目的，就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來。此次實(shí)習(xí)學(xué)到了測量的實(shí)際操作能力，更有面對困難的忍耐力;但更重要的是學(xué)到了小組之間的團(tuán)結(jié)、默契，而且鍛煉了自己很多測繪的能力。為了能盡快地完成任務(wù)，我們小組分工進(jìn)行測量，一次測量實(shí)習(xí)要完整的做完，單單靠一個人的力量是有的困難的，只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成，而這些，就是在測量之外所收獲的。小組成員的合作很重要，實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度。我在測量的過程中克服困難，沒有感到辛苦，反而從中能自得其樂。
測量是一項(xiàng)精確的工作，各項(xiàng)都要達(dá)到一定的精度。測量應(yīng)遵循“從整體到局部” 、“先控制后碎部” 、“由高級到低級”的原則，并做到“步步有檢核”，這樣做可以防止誤差的積累，及時發(fā)現(xiàn)錯誤。
但就整個實(shí)習(xí)過程來說，此次實(shí)習(xí)的每個步驟都不是那么的困難，只要我們親手去做過，就不難掌握，同時鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和熟練掌握測量儀器的操作的基本技能，培養(yǎng)我們的工作能力，并對地形圖及填圖有一個全面和系統(tǒng)的認(rèn)識。加深對控制測量學(xué)的基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固、深化。
通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用，鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法，學(xué)會gps進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理的使用方法.
gps控制測量實(shí)習(xí)報告
一、實(shí)習(xí)目的
gps靜態(tài)測量
本次gps靜態(tài)觀測實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對gps靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認(rèn)識。熟悉gps靜態(tài)相對定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機(jī)的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會南方測繪gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。
1.1實(shí)習(xí)安排
準(zhǔn)備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。
儀器調(diào)度表
(略)
第三組組長：
第三組組員：
1.2實(shí)習(xí)任務(wù)
以各個班為單位建立測量實(shí)習(xí)隊(duì)，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領(lǐng)取gps一套(包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機(jī)、記錄表。根據(jù)______測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級gps網(wǎng)。
e級gps網(wǎng)的精度要求如下表：
級別
固定誤差(mm)
平均邊長(km)
比例誤差系數(shù)(mm)
e
≤10
0.2～5
≤20
每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對兩個控制點(diǎn)進(jìn)行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。
1.3測量規(guī)范
1、《全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范》(gb/t18314-2001)。
2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范》(cjj73-97)。
3、ch1002-95《測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》。
4、ch1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)》。
1.4測區(qū)概況
本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(基本沒有)，遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴(kuò)展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存
1.5gps網(wǎng)的布設(shè)
gps網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)計(jì)和測量時，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
2.1.網(wǎng)的布設(shè)
本次實(shí)習(xí)精度要求為e級，
2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容:
2.2.1選點(diǎn)情況
2011-7-4上午召開了gps實(shí)習(xí)動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)
(1)為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。
(2)為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。
(3)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠(yuǎn)離對電磁波信號反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。
(4)為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。
(5)測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。
2.2.2外業(yè)觀測情況
測量時采用的是南方靈銳gps接收機(jī)3臺，trimblegps接收機(jī)兩臺，ashtechgps接收機(jī)2臺一共7臺gps接收機(jī)。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量，其中n為接收機(jī)的數(shù)量其中有獨(dú)立基線向量6條(n-1)，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。
外業(yè)觀測時需要對gps接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：
(1)調(diào)度安排，確定每臺接收機(jī)觀測的測站，開機(jī)時間，搬站情況。
(2)觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。
(3)每時段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。
(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。
(5)一個時段觀測過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī);進(jìn)行自測試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;
(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。
(7)接收機(jī)在觀測過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對講機(jī);雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停測，卸下天下以防雷擊。
(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。
外業(yè)觀測小結(jié)
結(jié)束采集時，對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測站開始時間，結(jié)束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星高度角，pdop，整點(diǎn)時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設(shè)站數(shù)為15。
2.3數(shù)據(jù)處理情
各測站天線高：
(略)
動態(tài)gps定位測量
1、gps接收機(jī)一套、寫字板一個、鋼卷尺一把
2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院
3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會使用gps儀器進(jìn)行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力。
4、gpsrtk技術(shù)的基本原理
高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術(shù)就是載波相位動態(tài)實(shí)時差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級定位結(jié)果。
5.gps測得的大地高屬于wgs84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。
rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺或多臺流動站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺，將其觀測值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動站接收機(jī);流動站接收機(jī)將自己采集的gps觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進(jìn)行實(shí)時求解，然后推算出其三維位置(_k，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：
(1)基準(zhǔn)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源等部分組成。
(2)流動站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。
(3)軟件包：支持實(shí)時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測量應(yīng)用功能。
6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺gps接收機(jī)，對所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時地發(fā)送給流動站。流動站實(shí)時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標(biāo)：
(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標(biāo)。
(2)利用otf方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復(fù)性檢核功能。
(3)根據(jù)相對定位模型，實(shí)時解算流動站的wgs-84坐標(biāo)。
(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。
(5)測量結(jié)果的實(shí)時顯示，坐標(biāo)解算精度評定。
(6)還應(yīng)包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。
這樣，通過實(shí)時計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準(zhǔn)站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測程在10km以內(nèi)的流動站可實(shí)時得到厘米級精度的定位成果。
gps控制測量實(shí)習(xí)報告
實(shí)習(xí)目的
通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用，鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法，學(xué)會gps進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.
實(shí)習(xí)地點(diǎn)
岳陽工程學(xué)院
實(shí)習(xí)內(nèi)容
測量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.
實(shí)驗(yàn)原理
很多非專業(yè)的人肯定是不知道gps定位的原理，其實(shí)就是gps衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文，導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息，用戶用gps接收機(jī)在某一時刻接收三顆或三顆以上的gps衛(wèi)星，測出測站點(diǎn)(gps天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離，并解算出衛(wèi)星的空間位置，根據(jù)距離交會法求測站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺gps接收機(jī)，對所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時地發(fā)送給用戶觀測站，用戶站在接收gps衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^3.參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。
4.rtk作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機(jī)又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。
根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn)，將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站，連上電纜，注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù))，確認(rèn)無誤后，方可開機(jī).打開主機(jī)和電臺，主機(jī)開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘)，主機(jī)上的dl指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的r_指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射，整個基準(zhǔn)站部分開始正常工作。
(二).移動站要求
1.將移動站主機(jī)接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。
2.打開主機(jī)，主機(jī)開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的dl指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號的前提下)，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號gps測量實(shí)習(xí)報告gps測量實(shí)習(xí)報告。
3.打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在flashdisk中啟動原文件(我的電腦 flashdisk setup ertkpro2.0.e_e)。
4.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具 連接儀器 選中 輸入端口：7 點(diǎn)擊 連接 )。
5.軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會讓移動站主機(jī)自動去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動
如果自動搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺設(shè)置(工具 電臺設(shè)置 在 切換通道號 后選擇與基準(zhǔn)站電臺相同的通道 點(diǎn)擊 切換 )。
6.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號后，開始新建工程(工程 新建工程)，
依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢gps測量實(shí)習(xí)報告工作報告。
進(jìn)行校正:
利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(設(shè)置 控制點(diǎn)坐標(biāo)庫)求四參數(shù).
在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫界面中點(diǎn)擊 增加 ，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無誤后，單擊 保存 ，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊 確定 。然后單擊 保存成功 小界面右上角的 ok ，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測量.
4.rtk作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機(jī)又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。
根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn)，將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站，連上電纜，注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù))，確認(rèn)無誤后，方可開機(jī).打開主機(jī)和電臺，主機(jī)開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘)，主機(jī)上的dl指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的r_指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射，整個基準(zhǔn)站部分開始正常工作。
八實(shí)習(xí)總結(jié):1實(shí)習(xí)中遇到的問題能分析，在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號，這種情況可能是流動站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定，可能是流動站的選點(diǎn)有問題，周圍可能有高壓輸電線，高大建筑物或在面積水域.
篇六 gps標(biāo)準(zhǔn)實(shí)習(xí)報告1100字
gps標(biāo)準(zhǔn)實(shí)習(xí)報告范本
第一章 概述 - 2 -
1.1 實(shí)習(xí)目的 - 2 -
1.2實(shí)習(xí)儀器 - 3 -
1.3實(shí)習(xí)基本情況 - 3 -
1.3.1實(shí)習(xí)方式 - 3 -
1.3.2實(shí)習(xí)地點(diǎn) - 3 -
1.3.3實(shí)習(xí)時間 - 3 -
1.4實(shí)習(xí)內(nèi)容 - 3 -
1.4.1gps靜態(tài)定位數(shù)據(jù)采集 - 3 -
1.4.3rtk操作 - 5 -
1.4.4規(guī)范 - 6 -
1.5人員組成 - 6 -
第二章 gps測量總結(jié) - 6 -
2.1gps控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié) - 6 -
2.1.1測區(qū)概況 - 6 -
2.1.2技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù) - 7 -
2.1.3觀測方案及質(zhì)量控制方法 - 7 -
2.1.4數(shù)據(jù)處理 - 7 -
第三章 rtk測量總結(jié) - 12 -
3.1概述 - 12 -
3.2rtk地形測量總結(jié) - 12 -
3.2.1作業(yè)過程 - 12 -
第四章 實(shí)習(xí)注意事項(xiàng) - 14 -
4.1實(shí)習(xí)注意事項(xiàng) - 14 -
第五章 實(shí)習(xí)總結(jié) - 16 -
5.1經(jīng)驗(yàn)總結(jié) - 16 -
5.2體會與收獲 - 16 -
5.3建議和意見 - 18 -
第六章 實(shí)習(xí)成果 - 18 -
附件（一）第四小組中心公園網(wǎng)平差結(jié)果 - 18 -
附件（二）點(diǎn)之記 - 29 -
附件（三） 校園e級控制網(wǎng) - 30 -
第一章 概述
1.1 實(shí)習(xí)目的
(1)通過實(shí)習(xí)，熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進(jìn)行控制測量的基本方法，鞏固課堂所學(xué)知識，加深對測量學(xué)的基本理論的理解。
(2)了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固、深化。
(3)地形圖的野外認(rèn)識及填圖，圖形繪制和面積量算，并對資料的檢查與整理。
(4)學(xué)會gps進(jìn)行控制測量的基本方法并對gps數(shù)據(jù)的處理，培養(yǎng)實(shí)際動手能力。
(5)獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力.
(6)對gps靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認(rèn)識。
(7)gps接收機(jī)的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會南方測繪cass數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。
(8)實(shí)現(xiàn)理論與教學(xué)相結(jié)合。
1.2實(shí)習(xí)儀器
gps接收機(jī)一臺套，內(nèi)含gps接收機(jī)一臺、電池兩塊、三腳架一個、基座一個（含軸心）、充電器一個、卷尺一個；
軟件：南方后處理軟件
1.3實(shí)習(xí)基本情況
1.3.1實(shí)習(xí)方式
在自己小組的帶領(lǐng)下，到公園進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)習(xí)，重點(diǎn)要掌握gps測量儀器的使用、外業(yè)觀測方法及測量數(shù)據(jù)的處理方法和最后利用cass成圖，繪制實(shí)習(xí)成果。
1.3.2實(shí)習(xí)地點(diǎn)
陽泉市礦區(qū)（中心公園）、開發(fā)區(qū)（北山公園）
1.3.3實(shí)習(xí)時間本文由實(shí)習(xí)報告收集整理
____年6月23日——____年7月12日
1.4實(shí)習(xí)內(nèi)容
1.4.1gps靜態(tài)定位數(shù)據(jù)采集
1.4.1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?/p>
①進(jìn)一步了解、熟悉北極星9600gps接收機(jī)的硬件設(shè)備；
②掌握gps靜態(tài)相對定位的觀測工作；
③掌握觀測數(shù)據(jù)傳輸（下載）的過程。
1.4.1.2儀器設(shè)備及人員組織
每次觀測前將儀器充電，準(zhǔn)備齊全各類工具，記錄紙、筆等。全班分為七組 ，進(jìn)行g(shù)ps接收機(jī)靜態(tài)相對定位數(shù)據(jù)采集。
1.4.1.3觀測的作業(yè)要求
①觀測的時段長度≥45min，幾何圖形強(qiáng)度因子pdop<3；
②天線的對中誤差≤3mm，天線應(yīng)整平：基座上的圓氣泡居中，天線定向標(biāo)志應(yīng)指向正北，定向誤差不宜超過±5°；
③觀測組應(yīng)按調(diào)度規(guī)定時間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測同一組衛(wèi)星；
④每時段開機(jī)后應(yīng)量取天線高，并及時輸入點(diǎn)名（點(diǎn)號）及天線高，關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次互差<3mm，取平均值作為最后結(jié)果，并記錄在外業(yè)觀測記錄紙上；
⑤儀器工作正常后，應(yīng)及時填寫外業(yè)觀測記錄紙中的有關(guān)內(nèi)容；
⑥作業(yè)期間，觀測人員不能擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器受震動或被移動，防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。雷雨過境時應(yīng)關(guān)機(jī)停測，并卸下天線以防雷擊；
⑦觀測中應(yīng)保證接收機(jī)工作正常，數(shù)據(jù)記錄正確，觀測結(jié)束后，應(yīng)及時將數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)上。
1.4.2gps靜態(tài)相對定位數(shù)據(jù)處理
1.4.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?/p>
①掌握gps數(shù)據(jù)處理軟件的安裝
②利用校園gps網(wǎng)的觀測資料，掌握數(shù)據(jù)處理的全過程。
1.4.2.2數(shù)據(jù)處理軟件操作
①建立項(xiàng)目
②項(xiàng)目添加數(shù)據(jù)
③求解基線向量
④gps網(wǎng)最小約束平差
⑤gps網(wǎng)約束平差
⑥項(xiàng)目報表生成
1.4.3rtk操作
1.4.3.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?/p>
①掌握rtk系統(tǒng)的構(gòu)成，基準(zhǔn)站和流動站組成的各部件及其連接；
篇七 2023gps實(shí)習(xí)報告14050字
一 實(shí)習(xí)目的與意義
（1）通過實(shí)習(xí)，熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進(jìn)行控制測量的基本方法， 鞏固課堂所學(xué)知識，加深對測量學(xué)的基本理論的理解。
（2）了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固、深化。
（3）地形圖的野外認(rèn)識及填圖，圖形繪制和面積量算，并對資料的檢查與整理。
（4）學(xué)會gps進(jìn)行控制測量的基本方法并對gps數(shù)據(jù)的處理，培養(yǎng)實(shí)際動手能力。
二 實(shí)習(xí)內(nèi)容
1．gps數(shù)據(jù)采集的方法
（1）手持gps的設(shè)置：按menu鍵，進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”，選擇“地圖單位”后，可進(jìn)行以下設(shè)置：
a.導(dǎo)航單位設(shè)置：設(shè)置為公里米公里/小時
b.北參考選擇：選擇真北
c.坐標(biāo)投影：緯度/經(jīng)度設(shè)置為度/分/秒，自定義坐標(biāo)系選擇“橫向墨卡托”后，進(jìn)行以下設(shè)置：原點(diǎn)緯度：00.00000n，原點(diǎn)經(jīng)度：105.0000e，設(shè)置好后進(jìn)入下一頁設(shè)置比例因子：1.00000000，通用米單位：1.0000000，原點(diǎn)向東偏移：00500000.0，原點(diǎn)向北偏移：00000000.0，按“完成”即可。
d.參考橢球：選擇“用戶”后，根據(jù)所要測的坐標(biāo)系及3°或6°帶進(jìn)行da，df，d_，dy，dz的參數(shù)的設(shè)置，再進(jìn)入下一頁設(shè)置“自定義基準(zhǔn)”，_旋轉(zhuǎn)：+00.00000，y旋轉(zhuǎn)：+00.00000，z旋轉(zhuǎn)：+00.00000，比例因子：+01.00000，則完成好設(shè)置，最后按esc鍵直到顯示要測數(shù)據(jù)。
（2）手持gps定位測定方法：手持gps站于待測點(diǎn)，等到精度達(dá)到要求時，按下mark鍵，則顯示出已設(shè)定好要測量的數(shù)據(jù)，記錄下顯示出的數(shù)據(jù)后可按esc鍵進(jìn)行下一測點(diǎn)的測定。
2.圖上坐標(biāo)高程的量算
如果所求的點(diǎn)剛好位于某根等高線上，則該點(diǎn)的高程就等于該等高線的高程，否則需采用比例內(nèi)插的方法確定。
如上圖所示：e點(diǎn)位于高程
為51m的等高線上，則e點(diǎn)的
高程就為51m，而f點(diǎn)位于48
與49這兩根等高線之間，可以
通過f點(diǎn)作一大致與兩根等高
線垂直的直線交于這兩根等高
線于m，n點(diǎn)，從圖上量得距離
mn =d ，mf =d1 ，設(shè)等高距為h，
則f點(diǎn)的高程為：
hf = hm + h_d1/d
3.面積量算方法
面積的計(jì)算方法，可根據(jù)不同的目的、用途和精度要求而定。規(guī)則的圖形通?？刹捎脦缀螆D形量算法和坐標(biāo)解析量算法；不規(guī)則圖形通?？刹捎镁W(wǎng)點(diǎn)法，平行線法，計(jì)數(shù)器編程法，cad法和求積儀法等。
不規(guī)則圖形的面積量算：
(1) 格網(wǎng)法
使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測圖形上，首先讀出完整的方格數(shù)，然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數(shù)。最后累加出圖形輪廓線內(nèi)的總方格數(shù)。用總方格數(shù)去乘每一方格代表的實(shí)地面積，即得欲測圖形的總面積。
若整格數(shù)為n，不滿整格的一律以二分之一格
算，得到方格總數(shù)，乘以每個方格所代表的面積，
得到圖形的面積。
(2) 格點(diǎn)法：圖形范圍內(nèi)的點(diǎn)數(shù)a，與輪廓線接觸的
點(diǎn)數(shù)b，每個點(diǎn)代表的面積s，則圖形面積為：
p = ( a + b/2 )_s
(3)平行線法
將圖形分割成高為h的梯形，然后利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔大小，平行線間隔愈小，則面積量算精度愈高。。
4.實(shí)習(xí)過程
本次實(shí)習(xí)時不定時多地點(diǎn)的實(shí)習(xí)，主要是手持gps進(jìn)行測定，并量算和地形圖的野外認(rèn)識及填圖。
__年12月14日上午，各組在林學(xué)樓305聽老師講解實(shí)習(xí)內(nèi)容及任務(wù)，并領(lǐng)取各組的儀器，之后，在我小教學(xué)區(qū)進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)置及應(yīng)用，找到教學(xué)區(qū)布設(shè)好的點(diǎn)，用gps測一些點(diǎn)，學(xué)會及熟悉使用gps；下午，在老師的安排下，我們在籃球場集中以待出發(fā)，目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前，老師進(jìn)行了指導(dǎo)，設(shè)定了各組的gps參數(shù)，一卻都準(zhǔn)備好后，我們就沿路勘測選點(diǎn)，并測定、記錄。到劉家山后，老師帶我們測定許多點(diǎn)，這些點(diǎn)組成一個閉合的布控區(qū)域，目的是進(jìn)行野外認(rèn)識地形圖，并在圖上繪出行進(jìn)路線，量算閉合區(qū)域的面積。
次日早晨，我組8點(diǎn)半在a6集中，安排好測量任務(wù)，對我校教學(xué)區(qū)已經(jīng)布設(shè)好的22個點(diǎn)進(jìn)行測定。下午進(jìn)行東三環(huán)勘測選點(diǎn)，布設(shè)測點(diǎn)，并沿東三環(huán)向世博園方向測定各點(diǎn)的坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程，我們組輪換工作，測了各點(diǎn)的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°帶的坐標(biāo)。
5.本人完成情況
我在這次實(shí)習(xí)過程中，主要是負(fù)責(zé)本組的相關(guān)事情和相應(yīng)的測量，組織本組的組員一同完成本次實(shí)習(xí)內(nèi)容。由于gps儀器較少，實(shí)習(xí)中，合理安排小組工作，實(shí)習(xí)的各項(xiàng)工作每人都有機(jī)會參與，小組內(nèi)各成員之間團(tuán)結(jié)協(xié)作，提高工作效率，得到鍛煉。
實(shí)習(xí)之初，我進(jìn)行了gps的設(shè)置，學(xué)習(xí)如何使用gps，并教不會設(shè)置和測量的成員。在校園里測點(diǎn)時，我主要跟同本組成員進(jìn)行記錄，并設(shè)置gps為西安80坐標(biāo)系測定一些點(diǎn)，協(xié)助本組成員一同完成了校園內(nèi)的22個點(diǎn)的測定。在去劉家山的過程中，我測定了從籃球場至林學(xué)院飲水池之間的點(diǎn)，測定東三環(huán)時，我指導(dǎo)測量，也親自測了一些點(diǎn)，測完之后，我整理好數(shù)據(jù)，并描繪在地圖上，寫好本次實(shí)習(xí)的實(shí)習(xí)報告。
三 地圖比較與分析
從實(shí)習(xí)報告書上的三張不同時段拍攝的地形圖可以看出，__年6月航拍的西安80坐標(biāo)系3°帶地形圖上地物符號，地貌符號和注記符號都比較詳細(xì)（在同一比例尺下）。
從西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上可看出，現(xiàn)在的東三環(huán)，我校的工學(xué)樓，圖書館，林學(xué)樓，標(biāo)本館等地物符號都沒有，說明當(dāng)時這些都沒有建造。在現(xiàn)在的東三環(huán)路上及沿線兩側(cè)，由于修建而拆遷了許多建筑，現(xiàn)在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒有，而校門口下面的農(nóng)場在西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上已經(jīng)沒有，說明__年后已經(jīng)不存在或搬遷走了。
四 數(shù)據(jù)分析
gps測量的優(yōu)點(diǎn)相對于常規(guī)測量來說其特點(diǎn)明顯，測站之間無需通視，這樣就使得選點(diǎn)更加靈活方便，但測站上空要求開闊，以使衛(wèi)星信號不受干擾。不受天氣因素的影響，這就使得全天候作業(yè)成為可能。觀測時間短。
gps測量靈活，方便，能大大節(jié)省人力物力，減少野外的工作量，減少一些不必要的過渡點(diǎn)，gps由于接收衛(wèi)星信號，在直接收到衛(wèi)星信號的同時，還可能收到經(jīng)天線周圍地面物反射的衛(wèi)星信號，多種信號疊加就會引起測量參考點(diǎn)的位置變化，gps測量還存在衛(wèi)星傳播信號誤差，電離層折射誤差， 對流層折射誤差，人為誤差等等。
gps采集到的各點(diǎn)的高程為大地高程，其精度非常低，而在圖上量算高程時，比較麻煩，要進(jìn)行計(jì)算，容易出錯，也有一定的誤差，精度高于gps采集到的。在地形圖上量算時，由于地形圖上等高線的密度，高程標(biāo)注及明暗程度等使得量算困難。
根據(jù)表現(xiàn)形式的不同，通常將誤差分為偶然誤差和系統(tǒng)誤差，在測量時，都存在儀器誤差，而且gps受外界環(huán)境的影響，使得測定結(jié)果有一定的誤差。采用方格法量算面積，誤差來源于所數(shù)方格數(shù)的多少，描點(diǎn)，連線時線條的粗細(xì)以及對不滿整格的處理等等。
采用計(jì)數(shù)器編程法計(jì)算面積，誤差來自點(diǎn)的輸入，程序的編制，但程序正確，則精度高于方格法所求的面積。
通過多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響，但不能完全消除偶然誤差的影響，系統(tǒng)誤差通過正確的操作可以消除。
使用方格法求面積，簡便易行，只要操作認(rèn)真，精度可以得到保證，缺點(diǎn)是比較費(fèi)工費(fèi)時。
方格法量算面積為了保證量算精度，首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外，為提高量算精度，最好將方格紙或模片放置不同方向，進(jìn)行兩次量算。
五 實(shí)習(xí)體會及建議 通過這次實(shí)習(xí)，讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，實(shí)習(xí)的目的，就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來。此次實(shí)習(xí)學(xué)到了測量的實(shí)際操作能力，更有面對困難的忍耐力；但更重要的是學(xué)到了小組之間的團(tuán)結(jié)、默契，而且鍛煉了自己很多測繪的能力。為了能盡快地完成任務(wù)，我們小組分工進(jìn)行測量，一次測量實(shí)習(xí)要完整的做完，單單靠一個人的力量是有的困難的，只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成，而這些，就是在測量之外所收獲的。小組成員的合作很重要，實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度。我在測量的過程中克服困難，沒有感到辛苦，反而從中能自得其樂。
測量是一項(xiàng)精確的工作，各項(xiàng)都要達(dá)到一定的精度。測量應(yīng)遵循“從整體到局部” 、“先控制后碎部” 、“由高級到低級”的原則，并做到“步步有檢核”，這樣做可以防止誤差的積累，及時發(fā)現(xiàn)錯誤。
但就整個實(shí)習(xí)過程來說，此次實(shí)習(xí)的每個步驟都不是那么的困難，只要我們親手去做過，就不難掌握，同時鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和熟練掌握測量儀器的操作的基本技能，培養(yǎng)我們的工作能力，并對地形圖及填圖有一個全面和系統(tǒng)的認(rèn)識。加深對控制測量學(xué)的基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固、深化。
通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用，鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法，學(xué)會gps進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理的使用方法.
gps測量實(shí)習(xí)報告
一、實(shí)習(xí)目的
gps靜態(tài)測量
本次gps靜態(tài)觀測實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對gps靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認(rèn)識。熟悉gps靜態(tài)相對定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機(jī)的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會南方測繪 gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。
1.1 實(shí)習(xí)安排
準(zhǔn)備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。
儀器調(diào)度表
(略)
第三組組長：
第三組組員：
項(xiàng)目與內(nèi)容
時間安排（天）
任務(wù)與要求
實(shí)習(xí)動員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗(yàn)
1
作好測前準(zhǔn)備工作
gps靜態(tài)觀測
1
熟練掌握觀測方法、要領(lǐng)
實(shí)習(xí)總結(jié)
5
整理成果、編寫實(shí)習(xí)報告、歸還儀器
1.2實(shí)習(xí)任務(wù)
以各個班為單位建立測量實(shí)習(xí)隊(duì)，10人一組（第三組為11人），分3組。每組領(lǐng)取gps一套（包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等）、記錄板一塊、對講機(jī)、記錄表。根據(jù)______測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級gps網(wǎng)。
e級gps網(wǎng)的精度要求如下表：
級別
固定誤差(mm)
平均邊長(km)
比例誤差系數(shù)(mm)
e
≤10
0.2～5
≤20
每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對兩個控制點(diǎn)進(jìn)行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。
1.3測量規(guī)范
1、《全球定位系統(tǒng)（gps）測量規(guī)范》（gb/t 18314-__）。
2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范》（cjj 73-97）。
3、ch 1002-95《測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》。
4、ch 1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)》。
1.4測區(qū)概況
本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（基本沒有），遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴(kuò)展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存
1.5 gps網(wǎng)的布設(shè)
gps網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)計(jì)和測量時，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
2.1．網(wǎng)的布設(shè)
本次實(shí)習(xí)精度要求為e級，
2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容:
2.2.1選點(diǎn)情況
__-7-4上午召開了gps實(shí)習(xí)動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)
（1）為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。
（2）為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。
（3）為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠(yuǎn)離對電磁波信號反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。
（4）為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。
（5）測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。
2.2.2外業(yè)觀測情況
測量時采用的是南方靈銳gps接收機(jī)3臺， trimble gps接收機(jī)兩臺， ashtech gps接收機(jī)2臺一共7臺gps接收機(jī)。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨(dú)立基線向量6條【（n-1）】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。
外業(yè)觀測時需要對gps接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：
(1)調(diào)度安排，確定每臺接收機(jī)觀測的測站，開機(jī)時間，搬站情況。
(2)觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。
(3)每時段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。
(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。
(5)一個時段觀測過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī)；進(jìn)行自測試；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；
(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。
(7)接收機(jī)在觀測過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對講機(jī)；雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停測，卸下天下以防雷擊。
(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。
外業(yè)觀測小結(jié)
結(jié)束采集時，對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測站開始時間，結(jié)束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星高度角，pdop，整點(diǎn)時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設(shè)站數(shù)為15。
2.3數(shù)據(jù)處理情
各測站天線高：
（略）
動態(tài)gps定位測量
1、gps接收機(jī)一套、寫板一個、鋼卷尺一把
2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院
3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會使用gps儀器進(jìn)行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力。
4、gps rtk技術(shù)的基本原理
高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術(shù)就是載波相位動態(tài)實(shí)時差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級定位結(jié)果。
5.gps測得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。
rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺或多臺流動站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺，將其觀測值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動站接收機(jī)；流動站接收機(jī)將自己采集的gps觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進(jìn)行實(shí)時求解，然后推算出其三維位置（_k，yk，zk）。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：
（1）基準(zhǔn)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源等部分組成。
（2）流動站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。
（3）軟件包：支持實(shí)時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測量應(yīng)用功能。
。6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺gps接收機(jī)，對所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時地發(fā)送給流動站。流動站實(shí)時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標(biāo)：
（1）利用三差模型求出流動站的初始坐標(biāo)。
（2）利用otf方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復(fù)性檢核功能。
（3）根據(jù)相對定位模型，實(shí)時解算流動站的wgs-84坐標(biāo)。
（4）根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。
（5）測量結(jié)果的實(shí)時顯示，坐標(biāo)解算精度評定。
（6）還應(yīng)包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。
這樣，通過實(shí)時計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準(zhǔn)站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測程在10 km以內(nèi)的流動站可實(shí)時得到厘米級精度的定位成果。
7、野外放樣作業(yè)流程
（1）設(shè)置參考站：在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好gps接收機(jī)和天線，打開接收機(jī)，將pc卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入gps接收機(jī)，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的準(zhǔn)確的北京54坐標(biāo)和天線高，參考站gps接收機(jī)通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為wgs-84坐標(biāo)，同時連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。
（2）流動站工作：打開接收機(jī)，新建工作項(xiàng)目，建立配置集。流動站接收機(jī)在跟蹤gps衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理獲得流動站的三維wgs-84坐標(biāo)，最后再通過與參考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)，并實(shí)時顯示在流動站的tr500終端上。接收機(jī)可將實(shí)時位置與設(shè)計(jì)值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置
三、實(shí)習(xí)結(jié)果
3.1靜態(tài)測量
（1)靜態(tài)測量時要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。
（2)網(wǎng)形布設(shè)時應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個通視方向。
(3)靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測時不要重新開機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)聽從調(diào)配。
(4)觀測時，接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊，削弱多路徑誤差。
(5)每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。
(6)數(shù)據(jù)處理時，一定要改天線類型、天線高，去除浮點(diǎn)解的記錄。
3.2 rtk-gps 放線
（1） 定位精度高
在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。
（2） 作業(yè)效率高
采用rtk-gps采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷，它直接以厘米級（或分米級）精度實(shí)時定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。
（3） 節(jié)省費(fèi)用
采用rtk技術(shù)進(jìn)行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強(qiáng)度，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。
（4）架設(shè)參考站的點(diǎn)位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得rtk（厘米級）精度并保持穩(wěn)定。
（5）在地形條件復(fù)雜的地區(qū)（如枝葉繁茂的山林地、松樹林等），采用rtk-gps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。
（6）在當(dāng)前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的測量比較困難，采用rtk-gps進(jìn)行測量（控制測量、實(shí)地實(shí)時放樣、中樁測量、點(diǎn)位測量等）無凝是一種有效的手段。
3.3問題分析
在本次實(shí)習(xí)過程中，初步掌握了gps控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的布置、選址和標(biāo)記，掌握了gps靜態(tài)相對定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時理解了gps靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預(yù)報，測量計(jì)劃編制，實(shí)地測量等。通過這次野外實(shí)習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識，將理論知識與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實(shí)踐能力，了解和掌握了有關(guān)于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會更加努力地改正和提高動手實(shí)踐能力。
在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長遠(yuǎn)發(fā)展，那么就對我們現(xiàn)在還未走入社會的測繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學(xué)計(jì)算和協(xié)調(diào)能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來越突出。
3.4建議與意見
我感覺本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力；但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑，所以建議學(xué)院在今后gps實(shí)習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目，比如專門花一兩天來學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿，或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作，使大家既能掌握天寶接收機(jī)的操作也能掌握萊卡接收機(jī)的操作，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識。所以希望學(xué)院對gps實(shí)習(xí)更加重視一些，能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會。
四、實(shí)習(xí)體會
本次gps實(shí)習(xí)雖然僅僅只有二個星期的時間，主要包括兩大部分——gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集（包括武大地圖、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等）、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動態(tài)測量包括利用gps rtk技術(shù)進(jìn)行rtk地形測量用于繪制等高線圖以及利用rtk進(jìn)行放樣操作。實(shí)習(xí)過程中我們收獲還是十分豐富的。對gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識階段延伸到了實(shí)際操作階段，實(shí)習(xí)過程中，不僅對原理有了更進(jìn)一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個實(shí)習(xí)的過程雖然時間緊迫，但是通過班里同學(xué)，各測組間的通力合作，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進(jìn)過精度的檢驗(yàn)也完全符合地形測量的要求。通過時間不長的工作，我班同學(xué)又一次展現(xiàn)了出色的團(tuán)隊(duì)合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。
當(dāng)然，出現(xiàn)問題也是不少的，實(shí)習(xí)之后更要認(rèn)真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中的寶貴財(cái)富。
最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心和理解，感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機(jī)會，以及同學(xué)們的共同努力。
gps測量實(shí)習(xí)報告
1 作業(yè)過程
1.1 gps靜態(tài)測量
gps靜態(tài)測量首先要選點(diǎn)并布設(shè)網(wǎng)型，點(diǎn)要選在開闊、無遮擋物、無電磁波干擾、交通方便的地方，以保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，并且便于以后的觀測作業(yè)和應(yīng)用。gps網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)盡量覆蓋整個測區(qū)，不要過密或者過疏，gps網(wǎng)三條邊邊長應(yīng)相差不大，夾角應(yīng)介于25度到135度之間。在保證質(zhì)量的前提下，gps網(wǎng)設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能地提高效率、降低成本。
接下來就是進(jìn)行外業(yè)觀測，實(shí)習(xí)中我們采用同步觀測相對定位的方法，三臺接收機(jī)同步觀測采集數(shù)據(jù)，觀測時間為40分鐘，按預(yù)先設(shè)定的gps網(wǎng)依次推進(jìn)。安置儀器是應(yīng)注意將儀器安置在測量點(diǎn)上，高度適中，踏實(shí)腳架再對中整平，量取天線高時量測點(diǎn)位表面到天線護(hù)圈中心的高度。接收機(jī)正常工作后不能觸動儀器，也不能在儀器旁使用對講機(jī)和手機(jī)，避免無線電干擾衛(wèi)星信號。
外業(yè)觀測完成后將對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理，實(shí)習(xí)過程中我們采用hgo軟件進(jìn)行基線解算。
1.2 三等水準(zhǔn)測量
三等水準(zhǔn)測量我們沿gps網(wǎng)點(diǎn)布設(shè)附合水準(zhǔn)路線，測量時應(yīng)注意安置水準(zhǔn)儀的測站至前、后視立尺點(diǎn)的距離要量距使其相等，每站按規(guī)范讀數(shù)并記錄所需數(shù)據(jù)，隨即進(jìn)行各項(xiàng)計(jì)算，填寫記錄表進(jìn)行各項(xiàng)檢查，滿足限差后才能搬站。依次設(shè)站，用相同的方法進(jìn)行觀測， 2直至線路終點(diǎn)，計(jì)算線路的高差閉合差。測量工作完成后進(jìn)行平差計(jì)算。
1.3 rtk測量
rtk測量時應(yīng)將基準(zhǔn)站接收機(jī)架設(shè)在開闊并且相對較高的地方，架設(shè)好電臺和天線后連接電纜并開機(jī)，啟動基準(zhǔn)站后用手部與其連接，在手部中新建項(xiàng)目并配置坐標(biāo)系，然后再回到主界面選擇平滑，設(shè)置電文模式、差分模式和天線高。再將手部與移動站連接，回到主界面設(shè)置數(shù)據(jù)，與連接基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)一樣。設(shè)置完成后即可選擇兩個已知點(diǎn)進(jìn)行基線解算，解算合格后就可以移動移動站進(jìn)行測量。測量完成后可將數(shù)據(jù)導(dǎo)出進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理。
1.4 土地利用現(xiàn)狀調(diào)查
土地利用現(xiàn)狀調(diào)查需要預(yù)先準(zhǔn)備調(diào)查范圍的遙感影像，通過目視判讀影像在圖中選取分布均勻、遍布全區(qū)的特征點(diǎn)，利用rtk測量方法對選取的特征點(diǎn)進(jìn)行測量，再根據(jù)測量的數(shù)據(jù)遙感影像的矯正，導(dǎo)出高分辨率圖像。在南方cass中打開矯正后的圖像，選取特征點(diǎn)對影像進(jìn)行配準(zhǔn)，完成影像配準(zhǔn)后，選擇主菜單中的土地利用/ 圖斑/ 繪制圖斑，在圖上，通過目視判別把同一類地物沿邊界畫出來，完成土地利用分類。然后帶著導(dǎo)出的圖像到實(shí)地考察，對不合理的地方進(jìn)行標(biāo)注，回來后又更改修正。
2 平差報告
2.1 點(diǎn)連式三維自由網(wǎng)平差報告
基線條數(shù):33 平差點(diǎn)數(shù):23
基線標(biāo)準(zhǔn)差置信度(松弛因子):10.00σ tau檢驗(yàn)顯著水平:1.00% 單位權(quán)中誤差比:0.0359 _2檢驗(yàn)值:1.1855
_2理論范圍:15.8154 - 57.6484 _2檢驗(yàn)結(jié)果:false
1.輸入的基線及標(biāo)準(zhǔn)差
2.控制點(diǎn)坐標(biāo)
3.平差后的基線及標(biāo)準(zhǔn)差
8.基線最弱邊和平面最弱點(diǎn)
基線名 中誤差_d_(mm) 中誤差_dy(mm) 中誤差_dz(mm) 中誤差(mm) 相對誤差
gp221682.zsd-gp231681.zsd 2.65 5.60 2.94 6.86 1:25633
站點(diǎn)名 中誤差_n(mm) 中誤差_e(mm) 中誤差_u(mm) 中誤差(mm)
gp13 3.40 3.59 8.57 9.89
2.2 邊點(diǎn)混合式三維自由網(wǎng)平差報告
基線條數(shù):51 平差點(diǎn)數(shù):23
基線標(biāo)準(zhǔn)差置信度(松弛因子):10.00σ tau檢驗(yàn)顯著水平:1.00% 單位權(quán)中誤差比:0.4846 _2檢驗(yàn)值:42.1618
_2理論范圍:56.7769 - 124.7177 _2檢驗(yàn)結(jié)果:false
1.輸入的基線及標(biāo)準(zhǔn)差
2.控制點(diǎn)坐標(biāo)
3.平差后的基線及標(biāo)準(zhǔn)差
4.基線改正數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)差
8.基線最弱邊和平面最弱點(diǎn)
基線名 中誤差_d_(mm) 中誤差_dy(mm) 中誤差_dz(mm) 中誤差(mm) 相對誤差
gp221682.zsd-gp231681.zsd 8.87 18.74 9.82 22.94 1:7665
站點(diǎn)名 中誤差_n(mm) 中誤差_e(mm) 中誤差_u(mm) 中誤差(mm)
gp22 7.45 8.47 25.03 27.46
2.3 高差賦配表
3 rtk測量結(jié)果
點(diǎn)名
gp07 gp06 gp11 _
2552686.589
2552518.188
2552208.2y h _中誤差 901686.931948.4239 0.0025 7
901678.341950.6591 0.0026 1
901413.951953.6538 0.002 y中誤差 0.0038 0.0049 0.0019 h中誤差 0.004 0.0065 0.0031 6
gp12 2552148.528
gp15 2552451.959
gp09 2552767.591
gp10 2552626.208
gp08 2552761.321
gp01 2552729.742
gp2 2552568.258
gp3 2552284.108
gp4 2552259.733
gp5 2552396.954
gp14 2552292.904
gp13 2552159.662
gp17 2552360.076
gp18 2552359.871
gp19 2552524.968
gp20 2552376.764
gp21 2552229.606
gp22
2551837.0
28
901265.2061
900987.6599
901499.3421
901528.1571
901621.9497
902046.1436
901919.5472
902051.2347
901977.1712
901697.7987
901039.858
901122.63 900831.1024
900610.3944
900556.1796
900338.1447
900382.08 900642.54
1951.1832 1944.6037 1945.2874 1947.2232 1947.1425 1949.7618 1950.2897 1959.1974 1958.4231 1951.3721 1946.3752 1948.7708 1946.6817 1947.6112 1945.2655 1947.4366 1948.2096 1946.3464 0.0024 0.0024 0.0035 0.0027 0.0028 0.0027 0.0047 0.005 0.004 0.0032 0.0045 0.0055 0.0037 0.0019 0.005 0.0032 0.0026 0.0035 0.0046 0.0046 0.0028 0.0025 0.0017 0.0043 0.0024 0.0024 0.002 0.0043 0.0025 0.0021 0.0038 0.004 0.0079 0.0076 0.0023
0.0047
0.0022 0.0022 0.0035 0.0039 0.0062 0.0027 0.0071 0.0034 0.005 0.0035 0.003 0.004 0.0029 0.0051 0.0026 0.0033 0.0075 0.0048
gp23
22
2551897.054 24
900807.8498
1948.1473 0.0023 0.0018 0.0038
4 土地利用調(diào)差圖斑分割結(jié)果
5 實(shí)習(xí)心得
時間轉(zhuǎn)瞬即逝，為期三周的gps測量實(shí)習(xí)馬上就要結(jié)束了，在這短短的三周里我體驗(yàn)到了測繪工作的艱辛，但更多的還是收獲與感悟。
在我們組長的帶領(lǐng)下我們小組按要求順利完成了實(shí)習(xí)任務(wù)，雖然在實(shí)習(xí)過程中我們遇到了不少問題，但最后都通過大家共同探討、查閱資料和請教老師解決了。通過此次實(shí)習(xí)我認(rèn)識到我還有許多不足之處，因?yàn)橹袄碚撜n上的知識理解得不是很透徹，很多問題在實(shí)習(xí)過程中就暴露出來了，例如gps網(wǎng)的布設(shè)方法和靜態(tài)測量的原理我都不是很了解。因此我認(rèn)為在此后的學(xué)習(xí)中我應(yīng)該更用功，把基礎(chǔ)知識掌握牢固，此外還要多找機(jī)會進(jìn)行實(shí)踐，多操作儀器以適應(yīng)以后的工作。
除此之外我還在此次實(shí)習(xí)中認(rèn)識到吃苦耐勞的精神和認(rèn)真謹(jǐn)慎的態(tài)度在工作中的重要性。測繪工作本身就不是輕松的工作，如果不發(fā)揚(yáng)吃苦耐勞的精神將無法勝任，而且測繪工作中強(qiáng)調(diào)精確，在工作中任何一個環(huán)節(jié)不認(rèn)真對待都會對結(jié)果造成很大的影響，正所謂“失之毫厘，謬以千里”，可見嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度在工作中的必要性。
gps靜態(tài)測量實(shí)習(xí)報告
一、實(shí)習(xí)目的
gps靜態(tài)測量
本次gps靜態(tài)觀測實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對gps靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認(rèn)識。熟悉gps靜態(tài)相對定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機(jī)的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會南方測繪gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。
1.1實(shí)習(xí)安排
準(zhǔn)備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。
儀器調(diào)度表
(略)
第三組組長：
第三組組員：
1.2實(shí)習(xí)任務(wù)
以各個班為單位建立測量實(shí)習(xí)隊(duì)，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領(lǐng)取gps一套(包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機(jī)、記錄表。根據(jù)______測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級gps網(wǎng)。
e級gps網(wǎng)的精度要求如下表：
級別
固定誤差(mm)
平均邊長(km)
比例誤差系數(shù)(mm)
e
≤10
0.2～5
≤20
每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對兩個控制點(diǎn)進(jìn)行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。
1.3測量規(guī)范
1、《全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范》(gb/t18314-__)。
2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范》(cjj73-97)。
3、ch1002-95《測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》。
4、ch1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)》。
1.4測區(qū)概況
本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(基本沒有)，遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴(kuò)展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存
1.5gps網(wǎng)的布設(shè)
gps網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)計(jì)和測量時，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
2.1.網(wǎng)的布設(shè)
本次實(shí)習(xí)精度要求為e級，
2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容:
2.2.1選點(diǎn)情況
__-7-4上午召開了gps實(shí)習(xí)動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)
(1)為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。
(2)為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。
(3)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠(yuǎn)離對電磁波信號反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。
(4)為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。
(5)測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。
2.2.2外業(yè)觀測情況
測量時采用的是南方靈銳gps接收機(jī)3臺，trimblegps接收機(jī)兩臺，ashtechgps接收機(jī)2臺一共7臺gps接收機(jī)。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨(dú)立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。
外業(yè)觀測時需要對gps接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：
(1)調(diào)度安排，確定每臺接收機(jī)觀測的測站，開機(jī)時間，搬站情況。
(2)觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。
(3)每時段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。
(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。
(5)一個時段觀測過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī);進(jìn)行自測試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;
(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。
(7)接收機(jī)在觀測過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對講機(jī);雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停測，卸下天下以防雷擊。
(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。
外業(yè)觀測小結(jié)
結(jié)束采集時，對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測站開始時間，結(jié)束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星高度角，pdop，整點(diǎn)時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設(shè)站數(shù)為15。
2.3數(shù)據(jù)處理情
各測站天線高：
(略)
動態(tài)gps定位測量
1、gps接收機(jī)一套、寫板一個、鋼卷尺一把
2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院
3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會使用gps儀器進(jìn)行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力。
4、gpsrtk技術(shù)的基本原理
高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術(shù)就是載波相位動態(tài)實(shí)時差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級定位結(jié)果。
5.gps測得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。
rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺或多臺流動站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺，將其觀測值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動站接收機(jī);流動站接收機(jī)將自己采集的gps觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進(jìn)行實(shí)時求解，然后推算出其三維位置(_k，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：
(1)基準(zhǔn)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源等部分組成。
(2)流動站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。
(3)軟件包：支持實(shí)時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測量應(yīng)用功能。
6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺gps接收機(jī)，對所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時地發(fā)送給流動站。流動站實(shí)時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標(biāo)：
(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標(biāo)。
(2)利用otf方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復(fù)性檢核功能。
(3)根據(jù)相對定位模型，實(shí)時解算流動站的wgs-84坐標(biāo)。
(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。
(5)測量結(jié)果的實(shí)時顯示，坐標(biāo)解算精度評定。
(6)還應(yīng)包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。
這樣，通過實(shí)時計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準(zhǔn)站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測程在10km以內(nèi)的流動站可實(shí)時得到厘米級精度的定位成果。
7、野外放樣作業(yè)流程
